[发明专利]水面垃圾收集与分类装置、控制方法和垃圾清理船

说明书

本发明公开了一种水面垃圾收集与分类装置，包括：垃圾分类装置，包括识别系统和多个分类箱；垃圾收集装置，包括拾取模块和运送模块，拾取模块包括第一转轴、第二转轴和拾取带，第一转轴和第二转轴分别设置在拾取模块两侧，拾取带设置在第一转轴和第二转轴上，拾取带上还设置有挡板；运送模块设置在垃圾分类装置和拾取模块之间；控制部件，分别与垃圾分类装置和垃圾收集装置连接，用于控制第一转轴或者第二转轴转动带动拾取带，控制部件控制运送模块运动，控制部件根据识别系统的获取的识别信息将垃圾放进分类箱中。通过利用第一转轴或者第二转轴带动拾取带收集垃圾，没有复杂的计算或者控制过程，提高收集垃圾的效率。

技术领域

本发明涉及环保技术领域，尤其涉及一种水面垃圾收集与分类装置、控制方法和垃圾清理船。

背景技术

随着社会经济的飞速发展，环境问题日益突出，水环境保护也越来越受到人们的关注。海上漂浮的垃圾不仅影响海洋生态环境，而且也会影响船只的船舶的航行，因此，清理水面垃圾也越来越受到重视。同时，在自然环境下很多生活中的垃圾是不能自行分解的，需要人们收集起来对不同种类的垃圾进行处理重新利用，因此垃圾分类能够提高垃圾处理的效率。

相关技术中，垃圾打捞船只已经能够自动收集垃圾并对垃圾分类，一般是在船只前端设置有机械臂和垃圾定位装置，通过垃圾定位装置对水面垃圾进行位置识别，再根据识别出的垃圾坐标精细地控制机械臂的各个自由度，实现垃圾的收集，并通过精细地控制机械臂的角度将垃圾放到分类转盘上实现垃圾分类。但是，在每一次收集垃圾的过程中，都要先定位垃圾的位置，再通过复杂的运算去控制机械，降低了垃圾的收集效率。

发明内容

为了解决上述技术问题的至少之一，本发明提出一种水面垃圾收集与分类装置、控制方法和垃圾清理船，能够提高垃圾收集与分类的效率。

第一方面，本发明实施例提供了一种水面垃圾收集与分类装置，包括：

垃圾分类装置，所述垃圾分类装置包括识别系统和多个分类箱；

垃圾收集装置，所述垃圾收集装置包括拾取模块和运送模块，所述拾取模块包括第一转轴、第二转轴和拾取带，所述第一转轴和所述第二转轴分别设置在所述拾取模块两侧，所述拾取带设置在所述第一转轴和所述第二转轴上，所述拾取带上还设置有挡板；所述运送模块设置在所述垃圾分类装置和所述拾取模块之间，用于将所述拾取模块拾取到的垃圾运送至所述分类装置；

控制部件，分别与所述垃圾分类装置和所述垃圾收集装置连接，用于控制所述第一转轴或者所述第二转轴转动带动所述拾取带，所述控制部件控制所述运送模块运动，所述控制部件根据所述识别系统的获取的识别信息使得垃圾被放进所述分类箱中。

在一些实施例中，所述运送模块包括转盘、两个第一运送盒和运输槽；

所述转盘设置在所述第二转轴下方；

所述运输槽为倒V形，所述运输槽两侧分别设置有通孔，所述运输槽设置在所述第二转轴和所述转盘之间；

两个所述第一运送盒设置在所述转盘上且两个所述第一运送盒分别设置在所述通孔下方。

在一些实施例中，所述垃圾分类装置还包括输送轨道和第二运送盒，所述第二运送盒设置在所述输送轨道上，所述输送轨道一侧设置有所述分类箱。

在一些实施例中，所述第二运送盒底部设置有车轮。

在一些实施例中，所述识别系统包括扫描仪和重力传感器，所述扫描仪设置在所述输送轨道上方，所述第二运送盒底部内侧设置有重力传感器。

在一些实施例中，所述水面垃圾收集与分类装置底部设置有安装槽，所述安装槽用于将所述水面垃圾收集与分类装置固定在船舶上。

在一些实施例中，所述分类箱中设置有粉碎机，所述分类箱底部设置有滤网。