[发明专利]小型飞行器攀附装置及小型飞行器

权利要求书

1.一种小型飞行器攀附装置，其特征在于，所述装置包括：

框架、滑块、导轨、触发杆、第一连接线、第二连接线、收线舵机、摇臂、弹性元件和至少两个撞针；

所述框架的一端设有撞针安装部，至少两个撞针通过所述弹性元件安装在所述撞针安装部；至少两个撞针在张开状态下所述弹性元件具有弹性势能，所述弹性元件的弹性势能用于使至少两个撞针刺入物体表面；

所述导轨固定在所述框架上，所述滑块滑动设置在所述导轨上；所述触发杆相对滑动地安装在所述框架上并与所述导轨平行；所述框架设有滑动槽，所述触发杆的一端伸入所述滑动槽中，另一端伸出到所述撞针安装部外侧；所述滑动槽靠近所述导轨一侧的侧壁设有限位通孔，所述滑块朝向所述限位通孔的一面设有限位凸起；所述滑块通过所述限位凸起卡入到所述限位通孔内而保持在张紧位置；所述触发杆上固定设有锁舌，所述触发杆带动所述锁舌挤压所述限位凸起使所述限位凸起脱离所述限位通孔；

所述收线舵机安装在所述框架上，所述收线舵机连接所述摇臂并带动所述摇臂摆动；所述滑块通过所述第一连接线与至少两个撞针连接；所述摇臂通过所述第二连接线与所述滑块连接。

2.根据权利要求1所述的小型飞行器攀附装置，其特征在于，所述触发杆上还固定设有止挡件；所述触发杆上同轴套设有复位弹簧，所述复位弹簧的一端抵靠在所述框架上，另一端抵靠在所述止挡件上，用于使所述触发杆复位。

3.根据权利要求2所述的小型飞行器攀附装置，其特征在于，所述框架包括后端壳体和中部限位件；所述触发杆相对滑动地穿设在所述后端壳体和所述中部限位件中；所述复位弹簧和所述止挡件设置在所述后端壳体和所述中部限位件之间。

4.根据权利要求3所述的小型飞行器攀附装置，其特征在于，所述滑动槽设置在所述后端壳体中，所述锁舌位于所述滑动槽中并沿所述滑动槽滑动。

5.根据权利要求3所述的小型飞行器攀附装置，其特征在于，所述中部限位件上设有向外伸出的支架，所述支架用于支撑在物体表面。

6.根据权利要求3所述的小型飞行器攀附装置，其特征在于，所述后端壳体和所述中部限位件分别设有穿线孔；所述第一连接线和所述第二连接线分别经过相应的穿线孔。

7.根据权利要求1-6任一项所述的小型飞行器攀附装置，其特征在于，所述导轨具有弹性，在所述锁舌挤压所述限位凸起时，所述导轨产生弯曲变形以使所述限位凸起脱离所述限位通孔。

8.根据权利要求1-6任一项所述的小型飞行器攀附装置，其特征在于，所述撞针安装部包括安装杆，所述安装杆转动连接在所述框架的一端并与所述触发杆垂直；所述安装杆上安装所述弹性元件，所述弹性元件分别连接两个撞针，两个撞针呈钳状分布并能绕所述安装杆的轴线摆动。

9.根据权利要求8所述的小型飞行器攀附装置，其特征在于，所述弹性元件为扭簧，所述扭簧同轴套设在所述安装杆上并分别与两个撞针连接；

所述撞针为L型，每个L型撞针的一端与所述扭簧连接，另一端用于刺入物体表面。

10.一种小型飞行器，其特征在于，包括权利要求1至9任一项所述的小型飞行器攀附装置。