[发明专利]一种叠片数码电芯储运装置智能清洗检测生产线

权利要求书

1.一种叠片数码电芯储运装置智能清洗检测生产线，其特征在于，包括：储运装置上料缓存模块、机器人吸取出料篮模块、超声波清洗模块、风扫模块、料篮移载模块、隧道烘干模块、机器人吸取装料篮模块以及存储装置下料缓存模块，其中：

所述储运装置上料缓存模块被设置用于将预设高度的存储装置料摞传输并提升至准备位置；

机器人吸取装料篮模块被设置用于以真空吸附的方式从所述准备位置将所述存储装置料摞中的存储装置以竖直的方式置于料篮中；

所述超声波清洗模块被设置成借助超声波对所述料篮和存储装置进行清洗；

所述风扫模块被设置用于吹扫经清洗的所述料篮和存储装置上的水；

所述料篮移载模块被设置用于将经吹扫的所述料篮和存储装置移载至所述隧道烘干模块；

所述隧道烘干模块被设置用于利用热风循环将所述料篮和存储装置烘干；

所述机器人吸取出料篮模块被设置用于以真空吸附的方式从所述料篮中取出所述存储装置，对所述存储装置的表面洁净度进行视觉检测，并将所述存储装置置于所述存储装置下料缓存模块；以及，

所述存储装置下料缓存模块被设置用于将所述存储装置传输至待下料位置；

所述超声波清洗模块包括超声波清洗槽和料篮移载单元，所述料篮移载单元被设置用于将所述料篮和存储装置吊装移载至所述超声波清洗槽内，所述超声波清洗槽包括多个超声波发生组件和水槽，其中，所述超声波发生组件包括两个频率不同的超声波发生器，所述水槽中设有栅格状支撑架，用于支撑所述料篮以使所述料篮的底部与所述水槽的底部距离一定距离；

所述超声波发生组件的两个超声波发生器的频率分别为50KHz和70KHz；

所述超声波发生器包括压电陶瓷堆块、变幅杆和辅助强化组件，其中：

所述压电陶瓷堆块包括多个压电陶瓷块和电极；

所述变幅杆包括圆柱段、第一圆锥段和第二圆锥段；所述圆柱段的直径与所述第一圆锥段的最大直径相同，所述第二圆锥段的最大直径与所述第一圆锥段的最小直径相同；在所述第一圆锥段中，最大直径与最小直径之比为2.1-2.2，圆锥角为80-81度；所述第二圆锥段中，最大直径与最小直径之比为1.95-2.05，圆锥角为85-86度；

所述压电陶瓷堆块和所述变幅杆在超声波发射方向上的长度之和为四分之三波长；

所述辅助强化组件包括两个安装座和四个铰接连接件，其中，所述安装座在其沿超声波发射方向上的表面上设置有中心安装孔，且在一个侧面上连接两个所述铰接连接件；所述铰接连接件的第一端和第二端分别连接所述安装座和所述变幅杆的圆柱段；所述铰接连接件的第二端形成有圆弧形表面，其形状与所述变幅杆的圆柱段的表面相适配；所述铰接连接件的沿超声波发射方向的两个表面上分别形成有半圆形凹槽，所述凹槽的中心轴与所述铰接连接件的第一端之间的垂直距离为所述凹槽的中心轴与所述安装座的中心安装孔的中心轴之间的垂直距离的一半；同一安装座上的两个铰接连接件被设置成同侧的所述凹槽的中心轴重合；并且，所述辅助强化组件的铰接连接件与所述变幅杆的圆柱段的连接位置设置在纵向振动节点。

2.如权利要求1所述的一种叠片数码电芯储运装置智能清洗检测生产线，其特征在于，所述储运装置上料缓存模块包括直线传输线、线端到位检测单元和伺服提升单元，其中：

所述直线传输线上设置有高度上限和下限检测传感器，用于感测所述直线传输线上的所述存储装置料摞的高度；

所述线端到位检测单元被设置成检测所述存储装置料摞是否到达预设位置；

所述伺服提升单元被设置用于将所述存储装置料摞提升到所述准备位置。

3.如权利要求2所述的一种叠片数码电芯储运装置智能清洗检测生产线，其特征在于，所述机器人吸取装料篮模块包括机器人本体、存储装置吸取单元和真空管路控制单元，其中：

所述存储装置吸取单元被设置用于从所述存储装置料摞上吸取所述存储装置，以及放下所述存储装置；

所述机器人本体被设置用于将由所述存储装置吸取单元吸取的所述存储装置以竖直的方式放置于所述料篮中；

所述真空管路控制单元被设置用于在所述存储装置吸取单元与所述存储装置之间形成或破坏真空环境。