[发明专利]一种叠片数码电芯储运装置智能清洗检测生产线

说明书

本发明提出了一种叠片数码电芯储运装置智能清洗检测生产线，用于高效自动完成储运装置的清洗。该智能清洗烘干系统可以包括储运装置上料缓存模块、机器人吸取装料篮模块、超声波清洗模块、风扫模块、料篮移载模块、隧道烘干模块、机器人吸取装出料篮模块以及储运装置下料缓存模块。

技术领域

本申请涉及锂电池领域，更具体地涉及一种叠片数码电芯储运装置智能清洗检测生产线。

背景技术

锂电池生产过程中需要使用储运装置进行电芯的周转，使用过的储运装置表面会残留陶瓷粉及其它微小杂质，再次使用前需要对这种储运装置进行清洗。传统的清洗方法为手工清洗，这种方法费时费力且效率低下，并且清洗质量难以保证。

发明内容

针对上述需求，本发明提出了一种叠片数码电芯储运装置智能清洗检测生产线，其可以包括储运装置上料缓存模块、机器人吸取装料篮模块、超声波清洗模块、风扫模块、料篮移载模块、隧道烘干模块、机器人吸取装出料篮模块以及储运装置下料缓存模块，其中：

所述储运装置上料缓存模块被设置用于将预设高度的储运装置料摞传输并提升至准备位置；

机器人吸取装料篮模块被设置用于以真空吸附的方式从所述准备位置将所述储运装置料摞中的储运装置以竖直的方式置于料篮中；

所述超声波清洗模块被设置成借助超声波对所述料篮和储运装置进行清洗；

所述风扫模块被设置用于吹扫经清洗的所述料篮和储运装置上的水；

所述料篮移载模块被设置用于将经吹扫的所述料篮和储运装置移载至所述隧道烘干模块；

所述隧道烘干模块被设置用于利用热风循环将所述料篮和储运装置烘干；

所述机器人吸取出料篮模块被设置用于以真空吸附的方式从所述料篮中取出所述储运装置，对所述储运装置的表面洁净度进行视觉检测，并将所述储运装置置于所述储运装置下料缓存模块；以及，

所述储运装置下料缓存模块被设置用于将所述储运装置传输至待下料位置。

进一步地，所述储运装置上料缓存模块包括直线传输线、线端到位检测单元和伺服提升单元，其中：所述直线传输线上设置有高度上限和下限检测传感器，用于感测所述直线传输线上的所述储运装置料摞的高度；所述线端到位检测单元被设置成检测所述储运装置料摞是否到达预设位置；所述伺服提升单元被设置用于将所述储运装置料摞提升到所述准备位置。

进一步地，所述机器人吸取装料篮模块包括机器人本体、储运装置吸取单元和真空管路控制单元，其中：所述储运装置吸取单元被设置用于从所述储运装置料摞上吸取所述储运装置，以及放下所述储运装置；所述机器人本体被设置用于将由所述储运装置吸取单元吸取的所述储运装置以竖直的方式放置于所述料篮中；所述真空管路控制单元被设置用于在所述储运装置吸取单元与所述储运装置之间形成或破坏真空环境。

进一步地，所述超声波清洗模块包括超声波清洗槽和料篮移载单元，其中：所述料篮移载单元被设置用于将所述料篮和储运装置吊装移载至所述超声波清洗槽内；所述超声波清洗槽包括多个超声波发生组件和水槽，其中，所述超声波发生组件包括两个频率不同的超声波发生器，所述水槽中设有栅格状支撑架，用于支撑所述料篮以使所述料篮的底部与所述水槽的底部距离一定距离。

进一步地，所述超声波发生组件的两个超声波发生器的频率分别为50KHz和70KHz；

所述超声波发生器包括压电陶瓷堆块、变幅杆和辅助强化组件，其中：

所述压电陶瓷堆块包括多个压电陶瓷块和电极；