[发明专利]一种基于凿口土壤参数的播种装置和播种方法

权利要求书

1.一种基于凿口土壤参数的播种方法，凿口参数包括土壤硬度、深度、温度、湿度和酸碱度，所述播种方法使用的播种装置为：

所述装置包括：土壤硬度传感器(1)、深度传感器(2)、温度传感器(3)、湿度传感器(4)和酸碱度传感器(5)，凿口器(6)，播种机构(7)，松土剂施加机构(8)，浇水喷头(9)，肥料施加机构(10)，盖土机构(11)，控制器(12)，以及支架；土壤硬度传感器(1)、深度传感器(2)、温度传感器(3)、湿度传感器(4)和酸碱度传感器(5)用于分别检测土壤硬度、深度、温度、湿度和酸碱度；凿口器(6)用于在地面凿出播种的凿口；播种机构(7)用于放入预定数量的种子到所述凿口中；松土剂施加机构(8)用于施入预定数量的松土剂到所述凿口中；浇水喷头(9)用于浇入相应数量的水到所述凿口中；肥料施加机构(10)用于施入相应数量的肥料到所述凿口中；盖土机构(11)用于在所述凿口播种完毕后给所述凿口自动盖上土；控制器(12)用于电连接和控制土壤硬度传感器(1)、深度传感器(2)、温度传感器(3)、湿度传感器(4)和酸碱度传感器(5)，凿口器(6)，播种机构(7)，松土剂施加机构(8)，浇水喷头(9)，肥料施加机构(10)，盖土机构(11)，其特征在于，所述方法包括：用凿口器(6)在种植土地上沿着地面凿口，每凿一个凿口，检测一次所述凿口土壤参数，根据所述凿口土壤参数，确定每个凿口使用的种子、松土剂、水的修正数量和肥料的类型，播种机构(7)放入修正数量的种子到所述凿口中，松土剂施加机构(8)施入修正数量的松土剂到所述凿口中，浇水喷头(9)浇入修正数量的水到所述凿口中，肥料施加机构(10)施加相应类型的肥料到所述凿口中，所述凿口播种完毕后，凿口器(6)离开地面，盖土机构(11)给凿口自动盖上土，凿口器(6)沿地面前进，继续下一个凿口动作和播种。

2.如权利要求1所述的一种基于凿口土壤参数的播种方法，其中土壤硬度传感器(1)、深度传感器(2)、温度传感器(3)、湿度传感器(4)和酸碱度传感器(5)安装在凿口器(6)上。

3.如权利要求1所述的一种基于凿口土壤参数的播种方法，其中凿口器(6)、播种机构(7)、松土剂施加机构(8)、浇水喷头(9)、肥料施加机构(10)和盖土机构(11)安装在支架上。

4.如权利要求1所述的一种基于凿口土壤参数的播种方法，其中土壤硬度传感器(1)是应力传感器，土壤硬度由在所述凿口上测量到的应力计算获得。

5.如权利要求1所述的一种基于凿口土壤参数的播种方法，其中凿口器(6)包括三角形犁地刀头(61)和拽拉机构，三角形犁地刀头(61)用于凿入地面，拽拉机构用于将三角形犁地刀头拽拉预定距离以形成所述凿口。

6.如权利要求1所述的一种基于凿口土壤参数的播种方法，其特征在于，用设置在凿口器(6)上的土壤硬度传感器、深度传感器、温度传感器、湿度传感器和酸碱度传感器测量所述土壤硬度、深度、温度、湿度和酸碱度。

7.如权利要求1所述的一种基于凿口土壤参数的播种方法，其特征在于，根据所述凿口土壤参数，确定每个凿口使用的种子、松土剂、水和肥料的数量包括：根据所述深度与深度基准值的比较，确定播种种子的修正数量；根据所述土壤硬度与土壤硬度基准值的比较，确定施入松土剂的修正数量；根据所述温度和湿度与温度基准值和湿度基准值的比较，确定浇入水的修正数量；以及根据所述酸碱度与酸碱度基准值的比较，确定施入肥料的相应类型，各所述基准值是使该种子最佳生长所需的实验值。