[发明专利]一种基于凿口土壤参数的播种装置和播种方法

说明书

本发明提供一种基于凿口参数的播种装置，凿口参数包括土壤硬度、深度、温度、湿度和酸碱度，所述装置包括：土壤硬度传感器、深度传感器、温度传感器、湿度传感器和酸碱度传感器，凿口器，播种机构，松土剂施加机构，浇水喷头，肥料施加机构，盖土机构，支架，以及控制器；土壤硬度传感器、深度传感器、温度传感器、湿度传感器和酸碱度传感器用于分别检测土壤硬度、深度、温度、湿度和酸碱度；凿口器用于在地面凿出播种的凿口；播种机构用于放入预定数量的种子到所述凿口中；松土剂施加机构用于施入预定数量的松土剂到所述凿口中；浇水喷头用于浇入相应数量的水到所述凿口中；肥料施加机构用于施入相应数量的肥料到所述凿口中。

技术领域

本发明涉及农业播种领域，特别是涉及一种基于凿口土壤参数的播种方法和播种装置。

背景技术

现在农业播种过程中，通常是播种机的犁地刀头沿着地面凿口，每凿一个口放入恒定数量的种子、水和复合肥料。这种粗放型和均一化的播种方法，完全不根据地面土壤的各种差异进行调节，全部用相同的方式进行播种，其结果是有的凿口土壤肥沃，种子长势良好，有的凿口土壤贫瘠，种子长势颓废。自然而然产量不会太高，同时也造成种子的浪费。

因此需要能够了解每个凿口的土壤参数，并根据该土壤参数进行种子、水和肥料等的适当调节来进行精准播种，以使得该凿口的播种最优化，从而最终使得整个地块播种效果最优化。

发明内容

本发明的目的在于提供了一种基于凿口土壤参数的播种装置和播种方法，使得精准和优化地进行种植。

本发明的一个目的由一种基于凿口土壤参数的播种装置实现，凿口参数包括土壤硬度、深度、温度、湿度和酸碱度，其特征在于，所述装置包括：土壤硬度传感器、深度传感器、温度传感器、湿度传感器和酸碱度传感器，凿口器，播种机构，松土剂施加机构，浇水喷头，肥料施加机构，盖土机构，控制器，以及支架；土壤硬度传感器、深度传感器、温度传感器、湿度传感器和酸碱度传感器用于分别检测土壤硬度、深度、温度、湿度和酸碱度；凿口器用于在地面凿出播种的凿口；播种机构用于放入预定数量的种子到所述凿口中；松土剂施加机构用于施入预定数量的松土剂到所述凿口中；浇水喷头用于浇入相应数量的水到所述凿口中；肥料施加机构用于施入相应数量的肥料到所述凿口中；盖土机构用于在所述凿口播种完毕后给所述凿口自动盖上土；控制器用于电连接和控制土壤硬度传感器、深度传感器、温度传感器、湿度传感器和酸碱度传感器，凿口器，播种机构，松土剂施加机构，浇水喷头，肥料施加机构，盖土机构。

优选地，其中土壤硬度传感器、深度传感器、温度传感器、湿度传感器和酸碱度传感器安装在凿口器上。

优选地，其中凿口器、播种机构、松土剂施加机构、浇水喷头、肥料施加机构和盖土机构安装在支架上。

优选地，其中土壤硬度传感器是应力传感器，土壤硬度由在所述凿口上测量到的应力计算获得。

优选地，其中凿口器包括三角形犁地刀头和拽拉机构，三角形犁地刀头用于凿入地面，拽拉机构用于将三角形犁地刀头拽拉预定距离以形成所述凿口。

本发明的另一目的由一种基于凿口土壤参数的播种方法实现，凿口参数包括土壤硬度、深度、温度、湿度和酸碱度，其特征在于，所述方法包括用凿口器在种植土地上沿着地面凿口，每凿一个凿口，检测一次所述凿口土壤参数，根据所述凿口土壤参数，确定每个凿口使用的种子、松土剂、水的修正数量和肥料的类型，播种机构放入修正数量的种子到所述凿口中，松土剂施加机构施入修正数量的松土剂到所述凿口中，浇水喷头浇入修正数量的水到所述凿口中，肥料施加机构施加相应类型的肥料到所述凿口中，所述凿口播种完毕后，凿口器离开地面，盖土机构给凿口自动盖上土，凿口器沿地面前进，继续下一个凿口动作和播种。

优选地，用设置在凿口器上的土壤硬度传感器、深度传感器、温度传感器、湿度传感器和酸碱度传感器测量所述土壤硬度、深度、温度、湿度和酸碱度。