[发明专利]机器人自动涂胶系统

权利要求书

1.机器人自动涂胶系统，其特征在于，包括支架主体(4)，所述支架主体(4)安装有供胶组件(2)、用于控制胶体温度的套管换热器(1)、用于控制套管换热器(1)温度的控水组件(3)，所述支架主体(4)与套管换热器(1)连接，所述供胶组件(2)和控水组件(3)均分布在支架主体(4)的外周。

2.根据权利要求1所述的机器人自动涂胶系统，其特征在于，所述套管换热器(1)包括外管(11)和里管(12)，所述里管(12)设于外管(11)的内部；

所述外管(11)包括进胶口(111)、出胶口(112)、第一进水口(113)、第一出水口(114)，所述进胶口(111)位于外管(11)的顶端，所述出胶口(112)位于外管(11)的底端，所述第一进水口(113)位于外管(11)中段的下部，所述第一出水口(114)位于外管(11)中段的上部。

3.根据权利要求2所述的机器人自动涂胶系统，其特征在于，所述里管(12)为多个，所述外管(11)包括圆管，所述圆管的两端连接有锥管，所述圆管的两端密封，所述里管(12)中部位于圆管内，所述里管(12)两端与锥管连通。

4.根据权利要求2所述的机器人自动涂胶系统，其特征在于，所述供胶组件(2)包括进胶管(21)、用于供胶的过滤部件(22)、用于调节压力的调压部件(23)、压力表(24)、气控阀(27)，所述进胶管(21)与过滤部件(22)连通，所述过滤部件(22)与调压部件(23)连通，所述调压部件(23)与进胶口(111)连通，所述压力表(24)设置在调压部件(23)与进胶口(111)之间，所述气控阀(27)通过连接管(271)与进胶管(21)连通；

所述过滤部件(22)、调压部件(23)、压力表(24)均不少于两个，所述过滤部件(22)与调压部件(23)一一对应，所述调压部件(23)与压力表(24)一一对应；

所述进胶管(21)与过滤部件(22)之间设置有第一阀门部件(25)；所述进胶口(111)与调压部件(23)之间设置有第二阀门部件(26)。

5.根据权利要求4所述的机器人自动涂胶系统，其特征在于，所述过滤部件(22)包括第一过滤器(221)和第二过滤器(222)，所述调压部件(23)包括第一调压器(231)和第二调压器(232)，所述第一过滤器(221)与第一调压器(231)连通，所述第二过滤器(222)与第二调压器(232)连通；所述进胶管(21)通过三通与第一过滤器(221)和第二过滤器(222)连通，所述进胶口(111)通过三通与第一调压器(231)和第二调压器(232)连通；

所述进胶管(21)与第一过滤器(221)之间设置有第一阀门(251)，所述进胶管(21)和第二过滤器(222)之间设置有第二阀门(252)，所述进胶口(111)与第一调压器(231)之间设置有第三阀门(261)，所述进胶口(111)与第二调压器(232)之间设置有第四阀门(262)。

6.根据权利要求2所述的机器人自动涂胶系统，其特征在于，所述控水组件(3)包括六通阀(31)，所述六通阀(31)包括第一阀口(311)、第二阀口(312)、第三阀口(313)、第四阀口(314)、第五阀口(315)、第六阀口(316)；

所述第一阀口(311)与第一进水口(113)连通，所述第六阀口(316)与第一出水口(114)连通，所述第二阀口(312)连通有用于进热水的第一进水管(51)，所述第三阀口(313)连通有用于排热水的第一排水管(52)，所述第四阀口(314)连通有用于进冷水的第二进水管(53)，所述第五阀口(315)连通有用于排冷水的第二排水管(54)。

7.根据权利要求2所述的机器人自动涂胶系统，其特征在于，还包括用于控制空气压力的控压组件(6)、用于感应胶体温度的温度传感器(7)，所述控压组件(6)包括调压过滤器(61)，所述调压过滤器(61)的顶端连接进气管(62)，所述调压过滤器(61)的底端连接出气管(63)，所述温度传感器(7)通过四通阀与出胶口(112)连接。

8.根据权利要求1所述的机器人自动涂胶系统，其特征在于，所述支架主体(4)包括底座(42)、连接件(41)，所述连接件(41)不少于两个，所述连接件(41)与底座(42)通过连接杆连接；

所述连接件(41)为H型结构，所述连接件(41)的外侧设置有多个用于连接水管、进气管和出气管的管托(43)，所述连接件(41)的内侧设置有连接板(42)。