[发明专利]机器人自动涂胶系统

说明书

本发明提供了机器人自动涂胶系统，包括支架主体，所述支架主体安装有供胶组件、用于控制胶体温度的套管换热器、用于控制套管换热器温度的控水组件，所述支架主体与套管换热器连接，所述供胶组件和控水组件均分布在支架主体的外周。本发明能够使得胶料，温控水，空气，集合于一身，方便控制、调节和维修，能使得材料控温设备达到最好的效果，提高涂胶工艺性能。

技术领域

本发明涉及机器人自动涂胶系统，属于汽车涂装车间机器人涂胶领域。

背景技术

汽车厂自动化已经是大趋势，机器人自动涂胶系统作为较难的技术难题，已经被攻克。机器人自动涂胶系统自动化程度较高，随着机器人自动涂胶技术的不断发展，机器人自动涂胶系统的集成方式也变得多种多样。机器人自动打胶系统的区域中，设备多样化，各种介质需要输送到系统当中，温控冷热水，压缩空气，胶料本身，都是机器人系统中不可或缺的介质需求，再加上各种动力电缆和网络线缆，使得整个机器人系统区域比较混乱。

目前，绝大多数的机器人自动涂胶系统的三大介质，涂料、空气、水，他们的控制相对分散，分散的布局缺点：1、设置参数，尤其协调各种不同参数的调节，比较繁琐。2、维修不便，设备较分散，设备泄露容易造成自动系统的污染。3、设备摆放混乱，不易人员熟悉使用。而这三部分的控制又是非常最重要的，如何将各种管路和线缆分类化，把各种控制集中化，就显得尤为重要。

发明内容

本发明的目的是要提供机器人自动涂胶系统，为达到上述目的，本发明是按照以下技术方案实施的：

机器人自动涂胶系统，其特征在于，包括支架主体，所述支架主体安装有供胶组件、用于控制胶体温度的套管换热器、用于控制套管换热器温度的控水组件，所述支架主体与套管换热器连接，所述供胶组件和控水组件均分布在支架主体的外周。

进一步的，所述套管换热器包括外管和里管，所述里管设于外管的内部；

所述外管包括进胶口、出胶口、第一进水口、第一出水口，所述进胶口位于外管的顶端，所述出胶口位于外管的底端，所述第一进水口位于外管中段的下部，所述第一出水口位于外管中段的上部。

进一步的，所述里管为多个，所述外管包括圆管，所述圆管的两端连接有锥管，所述圆管的两端密封，所述里管中部位于圆管内，所述里管两端与锥管连通。

进一步的，所述供胶组件包括进胶管、用于供胶的过滤部件、用于调节压力的调压部件、压力表、气控阀，所述进胶管与过滤部件连通，所述过滤部件与调压部件连通，所述调压部件与进胶口连通，所述压力表设置在调压部件与进胶口之间，所述气控阀通过连接管与进胶管连通；

所述过滤部件、调压部件、压力表均不少于两个，所述过滤部件与调压部件一一对应，所述调压部件与压力表一一对应；

所述进胶管与过滤部件之间设置有第一阀门部件；所述进胶口与调压部件之间设置有第二阀门部件。

进一步的，所述过滤部件包括第一过滤器和第二过滤器，所述调压部件包括第一调压器和第二调压器，所述第一过滤器与第一调压器连通，所述第二过滤器与第二调压器连通；所述进胶管通过三通与第一过滤器和第二过滤器连通，所述进胶口通过三通与第一调压器和第二调压器连通；

所述进胶管与第一过滤器之间设置有第一阀门，所述进胶管和第二过滤器之间设置有第二阀门，所述进胶口与第一调压器之间设置有第三阀门，所述进胶口与第二调压器之间设置有第四阀门。

进一步的，所述控水组件包括六通阀，所述六通阀包括第一阀口、第二阀口、第三阀口、第四阀口、第五阀口、第六阀口；

所述第一阀口与第一进水口连通，所述第六阀口与第一出水口连通，所述第二阀口连通有用于进热水的第一进水管，所述第三阀口连通有用于排热水的第一排水管，所述第四阀口连通有用于进冷水的第二进水管，所述第五阀口连通有用于排冷水的第二排水管。