[发明专利]一种车辆危险行为的防控方法、装置、系统及存储介质有效

专利信息
申请号: 202011326838.1 申请日: 2020-11-24
公开(公告)号: CN112124307B 公开(公告)日: 2021-03-26
发明(设计)人: 张晓春;陈振武;赵延宁;周子益 申请(专利权)人: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
主分类号: B60W30/095 分类号: B60W30/095;B60W30/18;B60W40/06;B60W50/00;B60W60/00
代理公司: 北京隆源天恒知识产权代理事务所(普通合伙) 11473 代理人: 吴航
地址: 518131 广东省深圳市龙华区民治*** 国省代码: 广东;44
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要:
搜索关键词: 一种 车辆 危险 行为 方法 装置 系统 存储 介质
【权利要求书】:

1.一种车辆危险行为的防控方法,其特征在于,包括:

获取车辆压线信息,根据所述车辆压线信息判断所述车辆是否压线;

当所述车辆压线时,获取所述车辆的车道信息,根据所述车道信息判断所述车辆是否处于靠边车道;

当所述车辆处于所述靠边车道时,获取所述车辆前方的障碍物信息,根据所述障碍物信息判断所述车辆是否存在撞车危险;

当所述车辆存在撞车危险时,控制所述车辆靠边停车,并进入云端监控模式,以通过云端监控所述车辆的位置信息、车道线信息、总线信息以及车载摄像头信息和路侧摄像头信息中的至少一者;当所述车辆不存在撞车风险时,进入云端控制模式,以通过所述云端控制所述车辆靠边停车。

2.根据权利要求1所述的车辆危险行为的防控方法,其特征在于,所述获取车辆压线信息,根据所述车辆压线信息判断所述车辆是否压线包括:

通过所述车载摄像头和/或所述路侧摄像头识别车道线、车辆中心线以及所述车道线与所述车辆中心线之间的交汇点;

计算所述车道线与所述车辆中心线之间的夹角,并计算所述交汇点与所述车辆之间的距离;

当所述夹角小于第一阈值和/或所述距离小于第二阈值时,判定所述车辆压线,否则,所述车辆未压线。

3.根据权利要求1所述的车辆危险行为的防控方法,其特征在于,所述根据所述车道信息判断所述车辆是否处于靠边车道包括:

通过车载GPS对所述车辆所在的车道进行定位,将定位信息与地图GIS信息进行匹配,以确定所述车辆所在车道的车道数;

通过所述车载摄像头和所述路侧摄像头确定所述车辆所在车道;

根据所述车道数和所述车辆所在车道判断所述车辆是否处于靠边车道。

4.根据权利要求3所述的车辆危险行为的防控方法,其特征在于,所述将定位信息与地图GIS信息进行匹配,以确定所述车辆所在车道的车道数包括:

将所述定位信息发送至所述云端,通过所述云端确定所述车辆所在车道的车道数;

其中,所述云端适于在接收到定位信息后,将所述定位信息与所述地图GIS信息进行匹配,以确定所述车辆所在车道的第一车道数;

其中,所述云端还适于调度所述路侧摄像头,通过所述路侧摄像头确定所述车辆所在车道的第二车道数,若所述第一车道数与所述第二车道数一致,则将所述第一车道数或所述第二车道数作为所述车辆所在车道的车道数,若所述第一车道数与所述第二车道数不一致,则将所述第二车道数作为所述车辆所在车道的车道数。

5.根据权利要求1所述的车辆危险行为的防控方法,其特征在于,还包括:

当所述车辆不处于靠边车道时,控制所述车辆进入所述云端监控模式。

6.根据权利要求1所述的车辆危险行为的防控方法,其特征在于,所述获取所述车辆前方的障碍物信息,根据所述障碍物信息判断所述车辆是否存在撞车危险包括:

通过所述车载摄像头和所述路侧摄像头获取所述障碍物信息,当所述车载摄像头和所述路侧摄像头中至少一个判断所述车辆存在撞车危险时,判断所述车辆存在撞车危险。

7.根据权利要求1所述的车辆危险行为的防控方法,其特征在于,所述云端控制模式包括:

接收所述云端发送的控制指令,以实现所述云端对所述车辆的控制。

8.一种车辆危险行为的防控装置,其特征在于,包括:

获取模块,所述获取模块用于获取车辆压线信息、车道信息以及障碍物信息;

判断模块,用于根据所述车辆压线信息判断所述车辆是否压线,根据所述车道信息判断所述车辆是否处于靠边车道,以及根据所述障碍物信息判断所述车辆是否存在撞车危险;

处理模块,用于当所述车辆存在撞车危险时,控制所述车辆靠边停车,并进入云端监控模式,以通过云端监控所述车辆的位置信息、车道线信息、总线信息以及车载摄像头信息和路侧摄像头信息中的至少一者,以及当所述车辆不存在撞车风险时,进入云端控制模式,以通过所述云端控制所述车辆靠边停车。

下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司,未经深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202011326838.1/1.html,转载请声明来源钻瓜专利网。

×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code