[发明专利]一种车辆危险行为的防控方法、装置、系统及存储介质

说明书

本发明提供了一种车辆危险行为的防控方法、装置、系统及存储介质,涉及智能车辆技术领域。本发明所述的车辆危险行为的防控方法，包括：获取车辆压线信息，根据所述车辆压线信息判断所述车辆是否压线；当所述车辆压线时，获取所述车辆的车道信息，根据所述车道信息判断所述车辆是否处于靠边车道；当所述车辆处于所述靠边车道时，获取所述车辆前方的障碍物信息，根据所述障碍物信息判断所述车辆是否存在撞车危险；当所述车辆存在撞车危险时，控制所述车辆靠边停车，并进入云端监控模式；当所述车辆不存在撞车风险时，进入云端控制模式，以通过所述云端控制所述车辆靠边停车。本发明所述的技术方案，有效提高了车辆行驶安全性。

技术领域

本发明涉及智能车辆技术领域，具体而言，涉及一种车辆危险行为的防控方法、装置、系统及存储介质。

背景技术

随着我国经济水平的快速发展，居民生活水平的不断提升，全国的交通工具数量也在不断攀升。驾驶员个人的非正常驾驶行为，包括无意行为例如视线偏移、精神涣散、困倦、打盹，以及故意行为例如冲动驾驶、报复性违法违规等，另外还有车辆系统失控等突发原因，都可能导致车辆出现危险行为，因而目前车辆驾驶模式存在安全隐患。

发明内容

本发明解决的问题是如何消除由于驾驶员个人行为或系统失控造成的安全隐患。

为解决上述问题，本发明提供一种车辆危险行为的防控方法，包括：获取车辆压线信息，根据所述车辆压线信息判断所述车辆是否压线；当所述车辆压线时，获取所述车辆的车道信息，根据所述车道信息判断所述车辆是否处于靠边车道；当所述车辆处于所述靠边车道时，获取所述车辆前方的障碍物信息，根据所述障碍物信息判断所述车辆是否存在撞车危险；当所述车辆存在撞车危险时，控制所述车辆靠边停车，并进入云端监控模式，以通过云端监控所述车辆的位置信息、车道线信息、总线信息以及车载/路侧摄像头信息中的至少一者；当所述车辆不存在撞车风险时，进入云端控制模式，以通过所述云端控制所述车辆靠边停车。

本发明所述的车辆危险行为的防控方法，当车辆处于危险状态下，根据危险程度不同分别采取云端监控模式和云端控制模式，有效提高了车辆行驶安全性；在同一时间内，仅有一种控制中心对车辆进行控制，有效避免了多控制中心出现决策混乱引发安全事故的可能；不采集车内人员的人脸和声音等隐私信息，因而有效保障了车内驾驶员和乘客的信息安全。

优选地，所述获取车辆压线信息，根据所述车辆压线信息判断所述车辆是否压线包括：通过所述车载摄像头和/或所述路侧摄像头识别车道线、车辆中心线以及所述车道线与所述车辆中心线之间的交汇点；计算所述车道线与所述车辆中心线之间的夹角，并计算所述交汇点与所述车辆之间的距离；当所述夹角小于第一阈值和/或所述距离小于第二阈值时，判定所述车辆压线，否则，所述车辆未压线。

本发明所述的车辆危险行为的防控方法，设置当车道线与车辆中心线之间的夹角小于第一阈值和/或交汇点与车辆之间的距离小于第二阈值时，车辆压线，提高了对车辆压线的检测判断精确度，进而有效提高了车辆行驶安全性。

优选地，所述根据所述车道信息判断所述车辆是否处于靠边车道包括：通过车载GPS对所述车辆所在的车道进行定位，将定位信息与地图GIS信息进行匹配，以确定所述车辆所在车道的车道数；通过所述车载摄像头和所述路侧摄像头确定所述车辆所在车道；根据所述车道数和所述车辆所在车道判断所述车辆是否处于靠边车道。

本发明所述的车辆危险行为的防控方法，通过定位信息与地图GIS信息匹配确定车辆所在车道的车道数，以及通过车载摄像头和路侧摄像头确定车辆所在车道，进而通过车道数和车辆所在车道判断车辆是否处于靠边车道，提高了对车辆是否是靠边车道判断的准确性，进而有效提高了车辆行驶安全性。