[发明专利]机器人脚底结构及机器人

权利要求书

1.一种机器人脚底结构，其特征在于，包括：底板、顶板；

所述底板的第一面用于与地面接触，所述底板远离地面的第二面通过固定件与所述顶板连接；

所述顶板上设置有踝关节舵机以及至少一个薄膜压力传感器，所述踝关节舵机用于根据接收的控制指令，控制机器人的运行，所述薄膜压力传感器用于在所述机器人运行过程中检测压力信号。

2.根据权利要求1所述的机器人脚底结构，其特征在于，所述顶板上还设置有数据采集板，每个所述薄膜压力传感器的一端均与所述数据采集板连接；所述底板上还设置有压力点；

每个所述薄膜压力传感器的另一端均固定设置在所述顶板的底部；

所述薄膜压力传感器的另一端在受压时接触所述压力点，并将检测的压力信号传输至所述数据采集板。

3.根据权利要求2所述的机器人脚底结构，其特征在于，所述压力点和所述薄膜压力传感器之间设置有第一缓冲件。

4.根据权利要求1所述的机器人脚底结构，其特征在于，还包括：第二缓冲件，所述第二缓冲件套接于所述固定件上；

所述顶板通过套接有所述第二缓冲件的固定件与所述底板固定连接。

5.根据权利要求1所述的机器人脚底结构，其特征在于，还包括：至少一个第三缓冲件；

各所述第三缓冲件分别设置于所述底板和所述顶板之间的预设位置。

6.根据权利要求1所述的机器人脚底结构，其特征在于，所述固定件包括：导向柱；

所述导向柱上开设有限位结构。

7.根据权利要求2所述的机器人脚底结构，其特征在于，还包括：安装件；

所述数据采集板通过所述安装件安装于所述顶板上。

8.根据权利要求1所述的机器人脚底结构，其特征在于，所述底板的第一面上开设有预设数量的凹槽。

9.根据权利要求4或5所述的机器人脚底结构，其特征在于，所述第二缓冲件为缓冲橡胶圈，所述第三缓冲件为缓冲海绵。

10.一种机器人，其特征在于，包括权利要求1-9任一所述的机器人脚底结构以及处理器。