[发明专利]用于机器人的控制装置

权利要求书

1.用于机器人的控制装置，其特征在于：由框架组件，及与框架组件相配合使用的控制组件组成；所述框架组件，包括条形横梁（1），及设置在条形横梁（1）上的n形刮板（2），及通过若干个卡箍（4）安装在条形横梁（1）上的辅助支撑横梁（3），及设置在条形横梁（1）、辅助支撑横梁（3）上的固定轴（7），及设置在条形横梁（1）、辅助支撑横梁（3）之间且安装在固定轴（7）上的传动轮（8）；所述控制组件，包括在条形横梁（1）一端底面的驱动电机安装座（15），及设置在驱动电机安装座（15）上的驱动电机（16），及设置在驱动电机（16）上的驱动轮（17），及设置在辅助支撑横梁（3）一端的正方形带轴承固定座（11），及设置在正方形带轴承固定座（11）上横钢丝绳限位导轴（13），及设置在驱动电机安装座（15）内的钢丝绳通槽（19），及分别与横钢丝绳限位导轴（13）、传动轮（8）、驱动轮（17）连接钢丝绳（18）。

2.根据权利要求1所述的用于机器人的控制装置，其特征在于：所述用于机器人的控制装置，还包括设置在辅助支撑横梁（3）上的若干个第一辅助固定卡箍（5），及通过若干个第一辅助固定卡箍（6）固定在辅助支撑横梁（3）两侧的若干个横加强筋板（5），及通过若干个第二辅助固定卡箍（10）设置在若干个横加强筋板（6）上的若干个工字横梁（9）。

3.根据权利要求1或2所述的用于机器人的控制装置，其特征在于：所述用于机器人的控制装置，还包括与横钢丝绳限位导轴（13）一端连接的齿轮箱（12），及与齿轮箱（12）连接的带手摇柄转轮（14），及设置在横钢丝绳限位导轴（13）两端的钢丝绳限位圈（20）。

4.根据权利要求1所述的用于机器人的控制装置，其特征在于：所述传动轮（8）的直径尺寸大于驱动轮（17）的直径尺寸。

5.根据权利要求2所述的用于机器人的控制装置，其特征在于：所述横加强筋板（5）设置为工字型结构，且尺寸小于工字横梁（9）的尺寸。