[发明专利]用于机器人的控制装置

说明书

本发明属于机器人应用技术领域，具体公开了用于机器人的控制装置，由框架组件，及与框架组件相配合使用的控制组件组成。本发明的一种用于机器人的控制装置的有益效果在于：其设计结构合理，相配合使用的框架组件和控制组件等结构，能为巡检机器人提供精准、稳定和安全的来回移动控制，进而控制机器人实现24小时不间断巡检、设备状况及运行环境全方位监测，节约巡检人力成本规避巡检过程中的安全风险。

技术领域

本发明属于机器人应用技术领域，具体涉及用于机器人的控制装置。

背景技术

煤矿机电设备面临的环境十分恶劣，作业环境中空气湿度大、各种有害性腐蚀气体多、粉尘影响大，这些都会对煤矿机电设备的安全稳定运行产生较大的影响，造成故障隐患。同时由于煤矿机电设备在煤矿井下使用战线长，分布都较为分散，串联特征比较明显，一旦发生故障很容易对生产线产生重大影响，导致生产损失，所以对煤矿生产机电设备的日常巡检至关重要。

传统的巡检通常采用人工巡检和固定摄像头定点监视的方式，人工巡检效率低且巡检质量无保障，井下恶劣环境对人身安全也存在威胁；固定摄像头定点监视，监视范围有限，需要布置大量摄像头，不仅图像监视、存储任务量大，而且安装布线多、维护任务艰巨，综合效率非常低。

2019年国家煤矿安监局发布1号公告《煤矿机器人重点研发目录》力争尽快在煤矿机器人技术上有所突破，实现“少人则安，无人则安”。随着煤矿自动化生产水平的进一步提升，许多煤矿企业都引进了数量众多的科技含量高的煤矿生产设备，使得一些设备的巡检要求更严、难度更大、巡检成本更高，传统的巡检方式已无法满足煤矿现代化生产设备的巡检要求，而对于巡检机器人来说，其需要通过控制装置来驱动巡检机器人在固定线路上来回移动完成巡检作业。

因此，基于上述问题，本发明提供用于机器人的控制装置。

发明内容

发明目的：本发明的目的是提供用于机器人的控制装置，其设计结构合理，相配合使用的框架组件和控制组件等结构，能为巡检机器人提供精准、稳定和安全的来回移动控制，进而控制机器人实现24小时不间断巡检、设备状况及运行环境全方位监测，节约巡检人力成本规避巡检过程中的安全风险。

技术方案：本发明提供的用于机器人的控制装置，由框架组件，及与框架组件相配合使用的控制组件组成；所述框架组件，包括条形横梁，及设置在条形横梁上的n形刮板，及通过若干个卡箍安装在条形横梁上的辅助支撑横梁，及设置在条形横梁、辅助支撑横梁上的固定轴，及设置在条形横梁、辅助支撑横梁之间且安装在固定轴上的传动轮；所述控制组件，包括在条形横梁一端底面的驱动电机安装座，及设置在驱动电机安装座上的驱动电机，及设置在驱动电机上的驱动轮，及设置在辅助支撑横梁一端的正方形带轴承固定座，及设置在正方形带轴承固定座上横钢丝绳限位导轴，及设置在驱动电机安装座内的钢丝绳通槽，及分别与横钢丝绳限位导轴、传动轮、驱动轮连接钢丝绳。

本技术方案的，所述用于机器人的控制装置，还包括设置在辅助支撑横梁上的若干个第一辅助固定卡箍，及通过若干个第一辅助固定卡箍固定在辅助支撑横梁两侧的若干个横加强筋板，及通过若干个第二辅助固定卡箍设置在若干个横加强筋板上的若干个工字横梁。

本技术方案的，所述用于机器人的控制装置，还包括与横钢丝绳限位导轴一端连接的齿轮箱，及与齿轮箱连接的带手摇柄转轮，及设置在横钢丝绳限位导轴两端的钢丝绳限位圈。

本技术方案的，所述传动轮的直径尺寸大于驱动轮的直径尺寸。

本技术方案的，所述横加强筋板设置为工字型结构，且尺寸小于工字横梁的尺寸。

与现有技术相比，本发明的一种用于机器人的控制装置的有益效果在于：其设计结构合理，相配合使用的框架组件和控制组件等结构，能为巡检机器人提供精准、稳定和安全的来回移动控制，进而控制机器人实现24小时不间断巡检、设备状况及运行环境全方位监测，节约巡检人力成本规避巡检过程中的安全风险。

附图说明