[发明专利]位置确定方法、装置、计算机设备和存储介质

权利要求书

1.一种位置确定方法，其特征在于，所述方法包括：

响应于针对当前位置的定位请求，获取与所述定位请求对应的初始位置信息，以及获取与所述定位请求对应的加速度信息；所述定位请求包括与多个定位轮次对应的定位请求；

基于所述加速度信息得到与所述定位请求对应的预测位置信息；包括：若当前定位轮次不是首个定位轮次，则获取所述当前定位轮次的上一个定位轮次对应的目标位置信息；利用当前加速度信息，确定当前定位请求对应的计步数据；获取与所述当前定位请求对应的方位角数据，根据所述计步数据、所述方位角数据、所述上一个定位轮次对应的目标位置信息以及预设的经验系数，确定与所述当前定位请求对应的预测位置信息；利用所述当前加速度信息，确定所述当前定位请求对应的计步数据；包括：获取多个当前加速度信息对应的平方和根，得到多个平方和根；将所述多个平方和根与预设的加速度常数作差处理，得到多个差值的绝对值，并获取所述多个差值的绝对值对应的方差值；将所述方差值与预设的方差阈值进行比对，根据比对的结果确定所述计步数据；所述当前定位请求为所述当前定位轮次对应的定位请求，所述当前加速度信息为所述当前定位请求对应的加速度信息；

获取与所述定位请求对应的位置信息权重；

利用所述位置信息权重，对所述初始位置信息以及所述预测位置信息进行加权处理，确定与所述定位请求对应的目标位置信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标位置信息包括多个目标位置信息，与所述多个定位轮次对应的定位请求相适应；

所述获取与所述定位请求对应的位置信息权重，包括：

通过卡尔曼滤波法获取与所述当前定位请求对应的当前位置信息权重；

所述利用所述位置信息权重，对所述初始位置信息以及所述预测位置信息进行加权处理，确定与所述定位请求对应的目标位置信息，包括：

利用所述当前位置信息权重，对所述当前定位请求对应的初始位置信息，以及所述当前定位请求对应的预测位置信息进行加权处理，确定与所述当前定位请求对应的目标位置信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述计步数据、所述方位角数据、所述上一个定位轮次对应的目标位置信息以及预设的经验系数，确定与所述当前定位请求对应的预测位置信息之前，还包括：

获取与所述计步数据匹配的计步频率；

将所述计步频率作为所述经验系数。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

若所述当前定位轮次为所述首个定位轮次，则将所述当前定位请求对应的初始位置信息，作为所述当前定位请求对应的目标位置信息。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取与所述定位请求对应的初始位置信息包括：

获取与所述当前定位请求对应的多个目标基站的基站距离信息；

从预设的基站定位数据库中，获取所述多个目标基站的基站位置信息；

根据所述基站距离信息以及所述基站位置信息，通过预设的定位算法对所述当前位置进行定位处理，确定所述当前定位请求对应的初始位置信息。