[发明专利]位置确定方法、装置、计算机设备和存储介质

说明书

本申请涉及一种位置确定方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：响应于针对当前位置的定位请求，获取与定位请求对应的初始位置信息，以及获取与定位请求对应的加速度信息；基于加速度信息得到与定位请求对应的预测位置信息；获取与定位请求对应的位置信息权重；利用位置信息权重，对初始位置信息以及预测位置信息进行加权处理，确定与定位请求对应的目标位置信息。采用本方法能够避免只通过无线定位信息确定终端位置，因此可提高定位精度。

技术领域

本申请涉及定位技术领域，特别是涉及一种位置确定方法、装置、计算机设备和存储介质。

背景技术

随着定位技术的发展，出现了一种通过无线WIFI或者蓝牙技术实现无线定位的方法，在手机终端设备开启WIFI的情况下，即可扫描并收集周围的无线路由器发出的信号，在需要进行无线定位的过程中，服务器可以根据终端采集到的各无线路由器发出的信号的强弱，以及对应的无线路由器位置，确定终端位置。

然而，目前的位置确定方法，仅仅通过无线定位信息确定终端位置，定位精度较低。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种位置确定方法、装置、计算机设备和存储介质。

一种位置确定方法，所述方法包括：

响应于针对当前位置的定位请求，获取与所述定位请求对应的初始位置信息，以及获取与所述定位请求对应的加速度信息；

基于所述加速度信息得到与所述定位请求对应的预测位置信息；

获取与所述定位请求对应的位置信息权重；

利用所述位置信息权重，对所述初始位置信息以及所述预测位置信息进行加权处理，确定与所述定位请求对应的目标位置信息。

在其中一个实施例中，所述定位请求包括与多个定位轮次对应的定位请求，所述目标位置信息包括多个目标位置信息，与所述多个定位轮次对应的定位请求相适应；所述获取与所述定位请求对应的位置信息权重，包括：确定当前定位轮次对应的定位请求，作为当前定位请求；通过卡尔曼滤波法获取与所述当前定位请求对应的当前位置信息权重；所述利用所述位置信息权重，对所述初始位置信息以及所述预测位置信息进行加权处理，确定与所述定位请求对应的目标位置信息，包括：利用所述当前位置信息权重，对所述当前定位请求对应的初始位置信息，以及所述当前定位请求对应的预测位置信息进行加权处理，确定与所述当前定位请求对应的目标位置信息。

在其中一个实施例中，所述基于所述加速度信息得到与所述定位请求对应的预测位置信息，包括：若所述当前定位轮次不是首个定位轮次，则获取所述当前定位轮次的上一个定位轮次对应的目标位置信息；利用当前加速度信息，确定与所述当前定位请求对应的计步数据；所述当前加速度信息为所述当前定位请求对应的加速度信息；获取与所述当前定位请求对应的方位角数据，根据所述计步数据、所述方位角数据、所述上一个定位轮次对应的目标位置信息以及预设的经验系数，确定与所述当前定位请求对应的预测位置信息。

在其中一个实施例中，所述当前加速度信息的个数为多个；所述利用所述当前加速度信息，确定与所述当前定位请求对应的计步数据，包括：获取所述多个当前加速度信息对应的平方和根，得到多个平方和根；将所述多个平方和根与预设的加速度常数作差处理，得到多个差值的绝对值，并获取所述多个差值的绝对值对应的方差值；将所述方差值与预设的方差阈值进行比对，根据比对的结果确定所述计步数据。

在其中一个实施例中，所述根据所述计步数据、所述方位角数据、所述上一个定位轮次对应的目标位置信息以及预设的经验系数，确定与所述当前定位请求对应的预测位置信息之前，还包括：获取与所述计步数据匹配的计步频率；将所述计步频率作为所述经验系数。

在其中一个实施例中，还包括：若所述当前定位轮次为所述首个定位轮次，则将所述当前定位请求对应的初始位置信息，作为所述当前定位请求对应的目标位置信息。