[发明专利]扶梯的控制方法及扶梯系统

权利要求书

1.扶梯的控制方法，其特征在于，扶梯主机的转速按照相对高低包括三种工况，分别为0速、低速或者高速；

所述扶梯的控制方法包括在扶梯主机在高速工况下，实时采集扶梯的负载，当所述扶梯负载变化时，相应增加或减小所述扶梯主机的电压、使扶梯主机转速趋近于负载变化前的转速。

2.根据权利要求1所述的扶梯的控制方法，其特征在于，所述扶梯主机在高速工况下：

当所述扶梯负载由小变大时，相应增加所述扶梯主机的电压；

当所述扶梯负载由大变小时，相应减小所述扶梯主机的电压。

3.根据权利要求1或2所述的扶梯的控制方法，其特征在于，所述扶梯主机在高速工况下：

根据所述扶梯的电压下限以及扶梯的实时负载进行计算，得到所述扶梯的预期电压。

4.根据权利要求3所述的扶梯的控制方法，其特征在于，所述扶梯主机在高速工况下，所述扶梯的预期电压计算方式为：

V_实时＝V_下限+C_实时(V_上限-V_下限)/C_满载

V_实时扶梯的预期电压；

V_上限为扶梯的电压上限；

V_下限为扶梯的电压下限；

C_实时为扶梯的实时负载；

C_满载为扶梯满载。

5.根据权利要求1所述的扶梯的控制方法，其特征在于，所述扶梯的控制方法还包括当扶梯负载变化时，根据扶梯主机的当前工况以变压和/或变频的方式进一步调节扶梯主机的转速，以切换至相应的工况。

6.根据权利要求5所述的扶梯的控制方法，其特征在于，所述扶梯主机在工况为0速工况或低速工况下：

当扶梯负载由0增加并达到负载预值时，通过变频的方式使扶梯主机切换至高速工况。

7.根据权利要求5所述的扶梯的控制方法，其特征在于，所述扶梯主机在高速工况下；

当扶梯负载为0时，所述扶梯主机维持当前工况预设时间后，通过变频的方式使扶梯主机切换至低速工况。

8.根据权利要求5所述的扶梯的控制方法，其特征在于，所述扶梯在低速工况下；

当扶梯负载为0时，所述扶梯主机维持当前工况预设时间后，通过变频的方式使扶梯主机切换至0速工况。

9.根据权利要求1所述的扶梯的控制方法，其特征在于，所述扶梯的控制方法还包括在扶梯运行过程中，实时采集扶梯主机的转速，当扶梯主机的转速变小时，以变压方式调节扶梯主机的转速，以趋近扶梯主机的预期转速。

10.扶梯系统，包括扶梯主机、变频器以及控制单元，其特征在于，所述控制单元根据权利要求1～9任意一项权利要求所述的扶梯的控制方法通过变频器对所述扶梯主机进行调节。