[发明专利]扶梯的控制方法及扶梯系统

说明书

本申请涉及一种扶梯的控制方法及扶梯系统，扶梯主机的转速按照相对高低包括三种工况，分别为0速、低速或者高速；所述扶梯的控制方法包括在扶梯主机在高速工况下，实时采集扶梯的负载，当所述扶梯负载变化时，相应增加或减小所述扶梯主机的电压、使扶梯主机转速趋近于负载变化前的转速，该方案相对于现有技术，扶梯在运行时，根据扶梯负载，在扶梯保持高速工况下，自动调整供给扶梯主机的电压，以能够提高扶梯主机的使用效率，达到扶梯系统节能的效果。

技术领域

本申请涉及扶梯技术领域，特别是涉及一种扶梯的控制方法及扶梯系统。

背景技术

自动扶梯(包括自动人行道)是建筑交通领域中常见的机电设备，自动扶梯作为上下行或直行运输乘客的常用交通工具，在商场，机场，车站等公共场所得到越来越广泛的应用。

扶梯包括桁架、安装于桁架的多个梯级，安装于桁架并用于驱动各梯级的扶梯主机(例如三相异步电机)，各梯级通过梯级链串联，梯级链在扶梯主机的带动下牵引各梯级沿导轨运动。

现有的，扶梯在带载情况下，不管是载一个人运行还是满载运行，为了高速运行，电梯主机的频率以及电压都不变，造成扶梯的效率非常低，并增大扶梯的能耗。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，本申请提供的一种扶梯的控制方法及扶梯系统。

扶梯的控制方法，扶梯主机的转速按照相对高低包括三种工况，分别为0速、低速或者高速；

所述扶梯的控制方法包括在扶梯主机在高速工况下，实时采集扶梯的负载，当所述扶梯负载变化时，相应增加或减小所述扶梯主机的电压、使扶梯主机转速趋近于负载变化前的转速。

以下还提供了若干可选方式，但并不作为对上述总体方案的额外限定，仅仅是进一步的增补或优选，在没有技术或逻辑矛盾的前提下，各可选方式可单独针对上述总体方案进行组合，还可以是多个可选方式之间进行组合。

可选的，所述扶梯主机在高速工况下：

当所述扶梯负载由小变大时，相应增加所述扶梯主机的电压；

当所述扶梯负载由大变小时，相应减小所述扶梯主机的电压。

可选的，所述扶梯主机在高速工况下：

根据所述扶梯的电压下限以及扶梯的实时负载进行计算，得到所述扶梯的预期电压。

可选的，所述扶梯主机在高速工况下，所述扶梯的预期电压计算方式为：

V_实时＝V_下限+C_实时(V_上限-V_下限)/C_满载

V_实时扶梯的预期电压；

V_上限为扶梯的电压上限；

V_下限为扶梯的电压下限；

C_实时为扶梯的实时负载；

C_满载为扶梯满载。

可选的，所述扶梯的控制方法还包括当扶梯负载变化时，根据扶梯主机的当前工况以变压和/或变频的方式进一步调节扶梯主机的转速，以切换至相应的工况。

可选的，所述扶梯主机在工况为0速工况或低速工况下：

当扶梯负载由0增加并达到负载预值时，通过变频的方式使扶梯主机切换至高速工况。

可选的，所述扶梯主机在高速工况下；