[发明专利]牙箱组装设备

权利要求书

1.一种牙箱组装设备，其特征在于，包括：

机架；

拉轴夹取机构，所述拉轴夹取机构包括有拉轴上料单元、拉轴导轨和夹取单元，所述拉轴导轨安装于所述机架上，所述拉轴导轨的进料端与所述拉轴上料单元的出料端相接；所述夹取单元可移动地安装于所述拉轴导轨的上方，用于夹取拉轴；所述拉轴导轨的侧端设置有弹簧通孔，所述弹簧通孔与所述拉轴的安装孔相通；所述拉轴导轨的下料端两侧设置有钢珠通孔，所述钢珠通孔与所述拉轴的安装孔相通；

弹簧安装机构，所述弹簧安装机构用于将弹簧沿所述弹簧通孔装配到所述拉轴上；

钢珠安装机构，所述钢珠安装机构安装于所述机架上，设置于所述拉轴导轨的出料端两边，用于将钢珠沿所述钢珠通孔装配到所述拉轴上；

齿轮安装机构，所述齿轮安装机构安装于所述机架上，部分设置于所述拉轴导轨的出料端下方，用于将齿轮装配到所述拉轴上。

2.根据权利要求1所述的牙箱组装设备，其特征在于，所述弹簧安装机构包括有弹簧上料单元、进料单元、推进单元；所述进料单元可移动安装于所述拉轴导轨的侧面，所述进料单元设置有进料通孔，用于放置弹簧；所述推进单元可伸缩地安装于所述机架上，用于将所述弹簧沿所述弹簧通孔装配到所述拉轴上；

所述进料单元包括有第一状态和第二状态；所述进料单元处于第一状态时，所述进料通孔的进料端与所述弹簧上料单元的出料端相接；所述进料单元处于第二状态时，所述进料通孔与所述弹簧通孔相通，所述推进单元与所述弹簧抵触。

3.根据权利要求2所述的牙箱组装设备，其特征在于，所述进料单元包括有第一夹具、第二夹具和扭力弹簧；所述第一夹具包括有转动轴，并且设置有第一半圆通槽；所述第二夹具设置有转动通孔和第二半圆通槽；所述第一夹具与所述第二夹具通过所述转动轴和所述转动通孔可转动连接；所述扭力弹簧套接在所述转动轴上，所述扭力弹簧包括有第一伸出端和第二伸出端，所述第一伸出端与所述转动轴固定连接，所述第二伸出端与所述转动通孔的孔壁抵接；所述第一半圆通槽与所述第二半圆通槽组成所述进料通孔。

4.根据权利要求1所述的牙箱组装设备，其特征在于，所述夹取单元包括有拉轴驱动、连接板和两个夹爪；所述夹爪可移动地安装于所述拉轴导轨的上方，用于夹取所述拉轴；所述连接板固定地与两个所述夹爪连接；所述拉轴驱动用于驱动所述连接板移动。

5.根据权利要求4所述的牙箱组装设备，其特征在于，所述夹爪包括有手指气缸和两个夹块；两个所述夹块对称地分别安装于所述手指气缸的两个输出端；两个所述夹块相向的一侧分别设置有拉轴半圆通槽，用于夹取所述拉轴。

6.根据权利要求1所述的牙箱组装设备，其特征在于，所述钢珠安装机构包括有钢珠上料单元、两个压紧棒和对称设置的联动单元；两个所述压棒一端分别与所述钢珠上料单元的进料端相接，两个所述压紧棒的另一端对称地与所述联动单元连接，所述压紧棒用于将所述钢珠沿所述钢珠通孔装配到所述拉轴上；所述联动单元用于驱动所述压紧棒移动。

7.根据权利要求6所述的牙箱组装设备，其特征在于，所述联动单元包括有两个联动板、Y型板和收紧驱动；两个所述联动板可移动地安装于所述机架上，所述联动板的一端与所述压紧棒连接；所述Y型板对称的两端内侧分别与两个所述联动板抵接；所述收紧驱动与所述Y型板的第三端连接，用于驱动所述Y型板移动。

8.根据权利要求1所述的牙箱组装设备，其特征在于，所述齿轮安装机构包括有传送单元和下压单元，所述传送单元部分设置于所述拉轴导轨的出料端下方，用于传送所述齿轮；所述下压单元设置于所述拉轴导轨的出料端上方，用于将所述齿轮装配到所述拉轴上。

9.根据权利要求8所述的牙箱组装设备，其特征在于，所述传送单元包括有分料转盘；所述分料转盘可转动安装于所述机架上；所述分料转盘包括有多个安装部，所述安装部用于装入所述齿轮；一个所述安装部设置于所述拉轴导轨的出料端下方。

10.根据权利要求8所述的牙箱组装设备，其特征在于，所述下压单元包括有下压件，所述下压件设置有拉轴插槽，所述拉轴插槽用于插入所述拉轴。