[发明专利]牙箱组装设备

说明书

本发明公开了牙箱组装设备，包括机架、拉轴夹取机构、弹簧安装机构、钢珠安装机构、齿轮安装机构。拉轴夹取机构包括有拉轴上料单元、拉轴导轨和夹取单元，拉轴导轨的进料端与拉轴上料单元的出料端相接；夹取单元用于夹取拉轴，拉轴导轨的侧端设置有弹簧通孔，弹簧通孔与拉轴的安装孔相通，拉轴导轨的下料端两侧设置有钢珠通孔，钢珠通孔与拉轴的安装孔相通，弹簧安装机构用于将弹簧沿弹簧通孔装配到拉轴上，钢珠安装机构用于将钢珠沿钢珠通孔装配到拉轴上，齿轮安装机构用于将齿轮装配到拉轴上。根据本发明的牙箱组装设备，可实现自动化装配，提高生产效率。

技术领域

本发明涉及机械设备领域，特别涉及一种牙箱组装设备。

背景技术

在现有生产风扇产业中，牙箱配件在风扇中起到重要的结构运动工作，它可以使风扇左右摇摆和固定某个水平角度。但是传统产业中牙箱结构复杂装配繁琐导致生产效率远不及订单需求量。

牙箱组装设备一般包括机架、传动机构、送料机构及取料机构。其中，传统的风扇牙箱部件是采用人工或多台设备分别将牙箱的各部件组装在一起的，存在自动化程度和组装效率低、产品质量不稳定、且产品合格率低。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提供的一种牙箱组装设备，实现自动化装配，提高生产效率。

根据本发明实施例的牙箱组装设备，包括机架；拉轴夹取机构，所述拉轴夹取机构包括有拉轴上料单元、拉轴导轨和夹取单元，所述拉轴导轨安装于所述机架上，所述拉轴导轨的进料端与所述拉轴上料单元的出料端相接；所述夹取单元可移动地安装于所述拉轴导轨的上方，用于夹取拉轴；所述拉轴导轨的侧端设置有弹簧通孔，所述弹簧通孔与所述拉轴的安装孔相通；所述拉轴导轨的下料端两侧设置有钢珠通孔，所述钢珠通孔与所述拉轴的安装孔相通；弹簧安装机构，所述弹簧安装机构用于将弹簧沿所述弹簧通孔装配到所述拉轴上；钢珠安装机构，所述钢珠安装机构安装于所述机架上，设置于所述拉轴导轨的出料端两边，用于将钢珠沿所述钢珠通孔装配到所述拉轴上；齿轮安装机构，所述齿轮安装机构安装于所述机架上，部分设置于所述拉轴导轨的出料端下方，用于将齿轮装配到所述拉轴上。

根据本发明实施例的牙箱组装设备，至少具有如下技术效果：拉轴上料单元将拉轴上料到拉轴导轨后，夹取单元夹取拉轴到弹簧通孔，弹簧安装机构将弹簧装配到拉轴上，夹取单元夹取拉轴移动到钢珠通孔，钢珠安装机构将钢珠安装到拉轴后，齿轮安装机构将齿轮装配到拉轴上，从而实现牙箱的自动化装配，提高生产效率。

根据本发明的一些实施例，所述弹簧安装机构包括有弹簧上料单元、进料单元、推进单元；所述进料单元可移动安装于所述拉轴导轨的侧面，所述进料单元设置有进料通孔，用于放置弹簧；所述推进单元可伸缩地安装于所述机架上，用于将所述弹簧沿所述弹簧通孔装配到所述拉轴上；所述进料单元包括有第一状态和第二状态；所述进料单元处于第一状态时，所述进料通孔的进料端与所述弹簧上料单元的出料端相接；所述进料单元处于第二状态时，所述进料通孔与所述弹簧通孔相通，所述推进单元与所述弹簧抵触。

根据本发明的一些实施例，所述进料单元包括有第一夹具、第二夹具和扭力弹簧；所述第一夹具包括有转动轴，并且设置有第一半圆通槽；所述第二夹具设置有转动通孔和第二半圆通槽；所述第一夹具与所述第二夹具通过所述转动轴和所述转动通孔可转动连接；所述扭力弹簧套接在所述转动轴上，所述扭力弹簧包括有第一伸出端和第二伸出端，所述第一伸出端与所述转动轴固定连接，所述第二伸出端与所述转动通孔的孔壁抵接；所述第一半圆通槽与所述第二半圆通槽组成所述进料通孔。

根据本发明的一些实施例，所述夹取单元包括有拉轴驱动、连接板和两个夹爪；所述夹爪可移动地安装于所述拉轴导轨的上方，用于夹取所述拉轴；所述连接板固定地与两个所述夹爪连接；所述拉轴驱动用于驱动所述连接板移动。

根据本发明的一些实施例，所述夹爪包括有手指气缸和两个夹块；两个所述夹块对称地分别安装于所述手指气缸的两个输出端；两个所述夹块相向的一侧分别设置有拉轴半圆通槽，用于夹取所述拉轴。