[发明专利]一种平衡车

说明书

本发明公开一种平衡车，包括车体、两个转动组件以及两个车轮，转动组件的两端分别与车体和车轮转动连接，其特征在于，转动组件上设有若干卡持杆，车体上设有若干用于供各卡持杆相卡插以将车轮叠放在车体上的第一卡槽以及若干用于供各卡持杆相卡插以将车轮安装于车体端部上的第二卡槽。本发明的车轮可通过转动组件叠放在车体上，在叠放后转动组件上的卡持杆将卡置于车体上的第一卡槽内，有效避免叠放后的平衡车再松开，减小平衡车的体积，进而方便运输和携带，同时，卡持杆可再次卡置于车体上的第二卡槽内，这样两个车轮就可以安装于车体的两端部上，以确保平衡车能正常运行。

技术领域

本发明涉及平衡车结构技术领域，尤其涉及一种平衡车。

背景技术

电动平衡车，又叫体感车、思维车，其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”的基本原理上，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持车体的平衡。

但是，现有的电动平衡车其在携带和运输过程中，由于车轮突出在外，使得平衡车整体占用较大的空间，也就不便于携带和运输。

发明内容

本发明的目的在于提供一种平衡车，以解决现有电动平衡车由于车轮突出在外，使得平衡车整体占用较大的空间，不便于携带和运输的问题。

本发明采用如下技术方案实现：

本发明提供了一种平衡车，包括车体、两个转动组件以及两个车轮，所述转动组件的两端分别与所述车体和所述车轮转动连接，所述转动组件上设有若干卡持杆，所述车体上设有若干用于供各所述卡持杆相卡插以将所述车轮叠放在所述车体上的第一卡槽以及若干用于供各所述卡持杆相卡插以将所述车轮安装于所述车体端部上的第二卡槽。

进一步地，所述转动组件包括旋转板，所述旋转板包括第一支板以及两个分别凸设于所述第一支板中部两端的所述卡持杆，所述第一支板的一端与所述车轮转动连接、另一端与所述车体转动连接，所述车体的两端分别凹设有用于容纳所述第一支板的限位槽、两个都与所述限位槽相连通的所述第一卡槽以及两个都与所述限位槽相连通的所述第二卡槽。

进一步地，所述转动组件还包括两个支撑件，所述旋转板位于两所述支撑件之间，所述车轮包括滚轮和桥架，所述桥架包括块体、第一端部以及两个第二端部，所述块体具有两个间隔设置的第一侧壁面以及两个间隔设置的第二侧壁面，所述第一侧壁面的两端分别可与两所述第二侧壁面连接，所述第一端部凸设于一个所述第一侧壁面上，所述滚轮与另一个所述第一侧壁面相连接，两所述第二端部分别凸设于两所述第二侧壁面上，且所述第一端部至地面间距离大于所述第二端部距地面间距离，所述第一支板与所述第一端部转动连接，所述支撑件的一端与所述车体转动连接、另一端与所述第二端部转动连接。

进一步地，所述车体的两端还分别凹设有两个第一容纳槽，所述支撑件为“L”型，所述支撑件包括第二支板以及与所述第二支板相垂直连接的第三支板，所述第二支板位于所述第一容纳槽内并与所述车体转动连接，所述第三支板与所述第二端部转动连接。

进一步地，所述车轮还包括防护盖，所述滚轮包括与所述块体连接的固定盘以及套设于所述固定盘外并与所述固定盘转动连接的旋转辊，所述防护盖的一端安装于所述固定盘上并与所述固定盘围合成一个容纳空间、另一端可抵接于所述车体，所述防护盖贯穿设有第一穿孔以及两个第二穿孔，所述第一穿孔和两个第二穿孔都与所述容纳空间相连通，所述块体、第三支板以及第二端部都位于所述容纳空间内，所述第一端部的一端位于所述容纳空间内、另一端穿过所述第一穿孔后与所述第一支板连接，所述第二支板的一端位于所述容纳空间外、另一端穿过所述第二穿孔后与所述第三支板连接。