[发明专利]应用于编程机器人的操控设备及其操控方法

权利要求书

1.一种应用于编程机器人的操控设备，其特征在于，包括：

操控盘(10)，所述操控盘(10)的侧面开设有指令插槽(11)，所述指令插槽(11)的槽底设有多个行程开关(20)；

指令块(30)，所述指令块(30)插接于所述指令插槽(11)内，所述指令块(30)能够抵压触发至少一个所述行程开关(20)或者避让全部的所述行程开关(20)；

及核心处理单元，所述核心处理单元设于所述操控盘(10)内并与各个所述行程开关(20)均相连接，用于根据各个所述行程开关(20)的触发状态判断指令类型并生成目标指令，并能够将所述目标指令发送至编程机器人。

2.如权利要求1所述的操控设备，其特征在于，所述指令块(30)的侧面形成有多个避让开口(31)，所述避让开口(31)的数量与所述行程开关(20)的数量相同或至少相差一个，且各个所述避让开口(31)分别对应于不同的所述行程开关(20)。

3.如权利要求2所述的操控设备，其特征在于，所述操控盘(10)的侧面相间隔开设有多个所述指令插槽(11)。

4.如权利要求3所述的操控设备，其特征在于，所述操控盘(10)开设有一个或多个显示开口(12)，各个所述显示开口(12)一一对应相通于各个所述指令插槽(11)。

5.如权利要求4所述的操控设备，其特征在于，所述指令块(30)朝向所述显示开口(12)的一侧设有指令标识(32)。

6.如权利要求1-5任一项所述的操控设备，其特征在于，所述操控盘(10)至少装设有：开始键(40)、暂停键(50)及停止键(60)，所述开始键(40)、所述暂停键(50)及所述停止键(60)并联连接于所述核心处理单元。

7.如权利要求1-5任一项所述的操控设备，其特征在于，所述指令插槽(11)的侧壁装设有弹性凸起(13)。

8.如权利要求1-5任一项所述的操控设备，其特征在于，所述操控盘(10)内置有蓝牙单元，所述蓝牙单元连接于所述核心处理单元并能够与外部的编程机器人通信连接。

9.一种操控方法，应用于权利要求1-8任一项所述的操控设备(100)，其特征在于，所述操控方法包括步骤：

感应获取开始命令，识别指令插槽内的各个行程开关的触发状态；

根据所述各个行程开关的触发状态判断指令类型，并生成与所述指令类型对应的目标指令；

发送所述目标指令至外部的编程机器人，以使所述编程机器人执行与所述目标指令对应的目标动作。

10.如权利要求9所述的操控方法，其特征在于，所述感应获取开始命令，识别指令插槽内的各个行程开关的触发状态之后还包括步骤：

实时感应接收暂停命令或停止命令；若接收到所述暂停命令，执行暂停动作；若接收到所述停止命令，执行停止动作。