[发明专利]应用于编程机器人的操控设备及其操控方法

说明书

本发明涉及一种应用编程机器人的操控设备及其操控方法，该操控设备包括：操控盘，其侧面开设有指令插槽，指令插槽的槽底设有多个行程开关；指令块，插接于指令插槽内，能够抵压触发至少一个行程开关或者避让全部的行程开关；核心处理单元，设于操控盘内并与各个行程开关均相连接，用于根据各个行程开关的触发状态判断指令类型并生成目标指令，并能够将目标指令发送至编程机器人。本发明的技术方案是在操控盘上开设指令插槽，指令插槽内设有多个行程开关，核心处理单元基于各个行程开关的触发状态来判断指令类型并生成目标指令，之后将目标指令发送至外部的编程机器人以使编程机器人执行与指令块对应的目标动作，成本低，稳定性好。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，特别是涉及一种应用于编程机器人的操控设备及其操控方法。

背景技术

编程机器人是以激发学生学习兴趣，提高学生动手能力、创新能力，培养学生综合能力为目标的机器人成品、套装或者散件。

目前，适用于少儿编程学习的编程机器人(如蓝牙小车等)的控制形式常是通过传感器或者摄像头等部件来识别操作模块的操作指令，之后基于传感器或摄像头识别到的操作指令执行相应动作。然而，传感器或者摄像头的成本较高，稳定性较差，不适用于大批量生产。

发明内容

本发明的目的在于提供一种应用于编程机器人的操控设备，该操控设备的结构简单，便于获取指令类型并生成相应的目标指令，以便于编程机器人及时响应目标指令，成本低，具有较好的稳定性及适用性。

为实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种应用于编程机器人的操控设备，包括：

操控盘，所述操控盘的侧面开设有指令插槽，所述指令插槽的槽底设有多个行程开关；

指令块，所述指令块插接于所述指令插槽内，所述指令块能够抵压触发至少一个所述行程开关或者避让全部的所述行程开关；

及核心处理单元，所述核心处理单元设于所述操控盘内并与各个所述行程开关均相连接，用于根据各个所述行程开关的触发状态判断指令类型并生成目标指令，并能够将所述目标指令发送至编程机器人。

优选地，所述指令块的侧面形成有多个避让开口，所述避让开口的数量与所述行程开关的数量相同或至少相差一个，且各个所述避让开口分别对应于不同的所述行程开关。

优选地，所述操控盘的侧面相间隔开设有多个所述指令插槽。

优选地，所述操控盘开设有一个或多个显示开口，各个所述显示开口一一对应相通于各个所述指令插槽。

优选地，所述指令块朝向所述显示开口的一侧设有指令标识。

优选地，所述操控盘至少装设有：开始键、暂停键及停止键，所述开始键、所述暂停键及所述停止键并联连接于所述核心处理单元。

优选地，所述指令插槽的侧壁装设有弹性凸起。

优选地，所述操控盘内置有蓝牙单元，所述蓝牙单元连接于所述核心处理单元并能够与外部的编程机器人通信连接。

一种操控方法，应用于上述任一项所述的操控设备，包括步骤：

感应获取开始命令，识别指令插槽内的各个行程开关的触发状态；

根据所述各个行程开关的触发状态判断指令类型，并生成与所述指令类型对应的目标指令；

发送所述目标指令至外部的编程机器人，以使所述编程机器人执行与所述目标指令对应的目标动作。

优选地，所述感应获取开始命令，识别指令插槽内的各个行程开关的触发状态之后还包括步骤：