[发明专利]一种内层AOI工艺智能化控制方法及控制系统

说明书

本发明属于PCB技术领域，公开了一种内层AOI工艺智能化控制方法及控制系统，包括：对DES蚀刻后的基板进行扫描以及假点过滤；利用自动收板机对扫描后的基板进行分拣；利用RGV轨道运输车将分拣后不同状态的基板运输至相应位置；自动生成入库的基板信息进行合格板的入库；进行不合格板的检修；利用取料机基于生产排程按照层别要求将待出库的基板叠放至出料线上，进行基板出库；基于生成排程利用升降堆垛机自动堆垛基板，利用AGV小车运输至相应位置进行自动出板。本发明实现了生产指令的自动下发、产品信息的自动识别和生产信息的自动传输，辅以智能化的物流系统，实现了生产自动化和管理智能化。

技术领域

本发明属于PCB技术领域，尤其涉及一种内层AOI工艺智能化控制方法及控制系统。

背景技术

目前，自动光学检查(Automated Optical Inspection，AOI)，为高速高精度光学影像检测系统，运用机器视觉做为检测标准技术，机器通过摄像头自动扫描PCB，采集图像，检测的焊点与数据库中的合格的参数进行比较，经过图像处理，检查出PCB上的缺陷，并通过显示器或自动标志把缺陷显示或标示出来，供维修人员修理。AOI作为国内一项新兴的检测技术，最近二十年来发展迅速，大量应用于PCB制程。2018年，AOI检测在中国市场的应用，PCB行业占63.9％。

随着工业4.0在制造行业中的不断推进，以及人工成本的不断上升，越来越多的企业正寻求工业自动化设备及系统的升级，以便满足自身发展的需求，提高企业竞争力。AOI作为PCB制造的关键流程之一，设备自动化搭配智能化系统的设计，开始发展为一项新工艺。

目前，在PCB板生产加工时，主要都是通过采用黑白CCD摄像头的AOI设备对待测印刷线路板进行缺陷扫描检测等，然后利用反射原理进行假点的检测，并进行假点过滤；同时利用人工进行缺陷判断之后，再转移至其他工序，整体工序大部分通过人工完成，耗费大量人力物力，生产效率低，且人工进行缺陷检测等工序导致误差率大；同时假点过滤量少，人工检修准确率低，成本高，效率低，且会导致生产的PCB板质量差、生产效率低。

通过上述分析，现有技术存在的问题及缺陷为：现有方法主要通过人工完成，效率低，错误率高，误差率大，假点过滤量少，准确率低，成本高，且生产的PCB板质量差、生产效率低，智能化程度低。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种内层AOI工艺智能化控制方法及控制系统。

本发明是这样实现的，一种内层AOI工艺智能化控制方法，所述内层AOI工艺智能化控制方法包括：

步骤一，通过双面扫描模块对DES蚀刻后的基板进行扫描以及假点过滤；通过数据传输模块将真点信息传递至检修模块；

步骤二，通过分拣模块利用自动收板机对扫描后的基板进行分拣；并通过运输模块利用RGV轨道运输车将分拣后不同状态的基板运输至仓储管理模块或检修模块；

步骤三，通过仓储管理模块自动生成入库的基板信息进行合格板的入库；通过检修模块进行不合格板的检修；

步骤四，通过仓储管理模块利用取料机基于生产排程按照层别要求将待出库的基板叠放至出料线上，进行基板出库；

步骤五，通过出板模块基于生成排程利用升降堆垛机自动堆垛基板，并通过运输模块利用AGV小车运输至相应位置进行自动出板。

进一步，步骤一中，所述双面扫描模块对DES蚀刻后的基板进行扫描以及假点过滤包括：

(1)进行基板扫描，并将扫描后的基板进行分类；

所述进行基板扫描，并将扫描后的基板进行分类包括以下步骤：

(1.1)分别获取PCB基板的彩色图像，同时扫描基板二维码，获取基板的标准部件类型、高度以及完整比例；