[发明专利]一种手套摘取装置

权利要求书

1.一种手套摘取装置，包括升降装置、旋转装置以及与旋转装置相连的夹取装置，升降装置与夹取装置相连并带动夹取装置升降，其特征在于；所述的夹取装置包括对称设置的两夹板（12）以及夹取电机（5），夹取电机（5）的输出轴通过传动机构同时与两夹板（12）相连，并带动两夹板（12）同步向相反的方向摆动。

2.根据权利要求1所述的手套摘取装置，其特征在于：所述的传动机构包括主动齿轮（15）以及相啮合的两个从动齿轮（14），每个从动齿轮（14）均与对应侧的夹板（12）相连并带动对应的夹板（12）同步摆动，主动齿轮（15）安装在夹取电机（5）的输出轴上，主动齿轮（15）与任意一个从动齿轮（14）相啮合。

3.根据权利要求1所述的手套摘取装置，其特征在于：所述的旋转装置包括旋转架（11）以及旋转电机，旋转电机的输出轴与旋转架（11）相连并带动旋转架（11）转动，夹取装置安装在旋转架（11）上。

4.根据权利要求3所述的手套摘取装置，其特征在于：所述的旋转电机与旋转架（11）之间设置有主轴（10），旋转架（11）与主轴（10）相连并随主轴（10）同步转动，旋转电机与主轴（10）相连并带动主轴（10）转动。

5.根据权利要求1或3所述的手套摘取装置，其特征在于：所述的夹取装置环绕旋转装置设置有多个。

6.根据权利要求1所述的手套摘取装置，其特征在于：所述的升降装置与旋转装置相连并带动旋转装置升降，夹取装置安装在旋转装置上。

7.根据权利要求1或6所述的手套摘取装置，其特征在于：所述的升降装置包括升降电机（2）以及升降连杆（3），升降电机（2）的输出轴水平设置，升降电机（2）的输出轴上同轴安装有转盘，升降连杆（3）的一端与转盘的侧部相连，另一端与旋转装置相连。