[发明专利]一种手套摘取装置

说明书

一种手套摘取装置，属于手套生产设备技术领域。包括升降装置、旋转装置以及与旋转装置相连的夹取装置，升降装置与夹取装置相连并带动夹取装置升降，其特征在于；所述的夹取装置包括对称设置的两夹板（12）以及夹取电机（5），夹取电机（5）的输出轴通过传动机构同时与两夹板（12）相连，并带动两夹板（12）同步向相反的方向摆动。本手套摘取装置的夹板通过夹取电机驱动，从而实现了夹板的夹紧和松开，不需要复杂的管路和阀门，只需要通过滑环连接电路即可，而且与采用气缸驱动相比，控制方便，且夹板的动作稳定，夹取可靠，使摘取装置的故障率低，工作稳定性好，提高了生产效率。

技术领域

一种手套摘取装置，属于手套生产设备技术领域。

背景技术

在手套生产线上，手套在手模上成型后利用设备将手套从手模上向下翻卷后实现手套与手模的初步分离，然后需要利用手套夹爪将手套完全从手模上摘下，手套夹爪大多为气动结构，所以就需要压缩气驱动工作，夹爪摘取手套后，需要将手套码叠在下侧的输送带上，通常夹爪与电机相连并随电机转动，从而实现了夹爪在竖直位置上的移动。但是由于夹爪需要转动，这就导致了输送压缩空气的管路复杂，而且夹爪的夹取动作难以准确控制，夹爪夹取的稳定性完全取决于压缩空气的稳定性，最重要的是由于夹爪的高频运动，夹爪的使用寿命一般都很短，不但影响用户使用，维修和维护成本也非常高，导致现有的摘取装置工作稳定性较差，故障率高，影响用户正常生产和使用。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种依靠夹取电机驱动实现夹紧，结构简单，方便控制的手套摘取装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：该手套摘取装置，包括升降装置、旋转装置以及与旋转装置相连的夹取装置，升降装置与夹取装置相连并带动夹取装置升降，其特征在于；所述的夹取装置包括对称设置的两夹板以及夹取电机，夹取电机的输出轴通过传动机构同时与两夹板相连，并带动两夹板同步向相反的方向摆动。

优选的，所述的传动机构包括主动齿轮以及相啮合的两个从动齿轮，每个从动齿轮均与对应侧的夹板相连并带动对应的夹板同步摆动，主动齿轮安装在夹取电机的输出轴上，主动齿轮与任意一个从动齿轮相啮合。

优选的，所述的旋转装置包括旋转架以及旋转电机，旋转电机的输出轴与旋转架相连并带动旋转架转动，夹取装置安装在旋转架上。

优选的，所述的旋转电机与旋转架之间设置有主轴，旋转架与主轴相连并随主轴同步转动，旋转电机与主轴相连并带动主轴转动。

优选的，所述的夹取装置环绕旋转装置设置有多个。

优选的，所述的升降装置与旋转装置相连并带动旋转装置升降，夹取装置安装在旋转装置上。

优选的，所述的升降装置包括升降电机以及升降连杆，升降电机的输出轴水平设置，升降电机的输出轴上同轴安装有转盘，升降连杆的一端与转盘的侧部相连，另一端与旋转装置相连。

与现有技术相比，本发明所具有的有益效果是：

1、本手套摘取装置的夹板通过夹取电机驱动，从而实现了夹板的夹紧和松开，不需要复杂的管路和阀门，只需要通过滑环连接电路即可，而且与采用气缸驱动相比，控制方便，且夹板的动作稳定，夹取可靠，使摘取装置的故障率低，工作稳定性好，提高了生产效率。

2、夹取电机通过主动齿轮带动从动齿轮转动，两个从动齿轮相啮合，从而实现了两个夹板的同步反向运动，传动精度高，且夹紧牢固。

3、主动齿轮和从动齿轮在相对密闭环境中工作，主动齿轮和从动齿轮及配合副之间运动有润滑油保护，保证了传动机构的稳定性，使其使用寿命大大延长。

4、夹取装置设置有多个，多个夹取装置交替工作，大大提高了手套摘取和码叠的速度。