[发明专利]一种双驱提升车辆及其控制方法

权利要求书

1.一种双驱提升车辆，其特征在于，包括：

车辆主体(1)；

前桥组件，固定于所述车辆主体(1)的前端；

中驱动桥组件(2)，固定于所述车辆主体(1)的中部；

后驱动桥组件(3)，固定于所述车辆主体(1)的后端，且所述后驱动桥组件(3)具有提升状态和落下状态；

提升机构(4)，设置于所述车辆主体(1)上，并与所述后驱动桥组件(3)连接，所述提升机构(4)用于驱动所述后驱动桥组件(3)在所述提升状态和所述落下状态之间移动；

离合器组件，所述离合器组件安装于所述中驱动桥组件(2)上，且传动连接于所述双驱提升车辆的动力系统及所述后驱动桥组件(3)之间；

控制系统，连接于所述提升机构(4)及所述离合器组件，所述控制系统用于控制提升机构(4)动作，以驱动所述后驱动桥组件(3)移动至提升状态或落下状态，当后驱动桥组件(3)处于落下状态后，周期性地获取双驱提升车辆的第一当前车速，且当所述第一当前车速小于预设车速时，控制离合器组件闭合，以通过所述离合器组件向后驱动桥组件(3)提供驱动力，以及周期性地获取双驱提升车辆的第二当前车速，当所述第二当前车速大于预设车速，且确定双驱提升车辆以大于所述预设车速的速度行驶第一预设时长时，控制所述离合器组件断开；

所述双驱提升车辆还包括车架鞍座(5)，所述车架鞍座(5)滑动置于所述车辆主体(1)上，且所述后驱动桥组件(3)处于提升状态时，所述车架鞍座(5)位于所述中驱动桥组件(2)远离所述后驱动桥组件(3)的一侧，所述后驱动桥组件(3)处于落下状态时，所述车架鞍座(5)位于所述中驱动桥组件(2)与所述后驱动桥组件(3)之间。

2.根据权利要求1所述的双驱提升车辆，其特征在于，还包括鞍座连接板(6)，所述鞍座连接板(6)固定于所述车辆主体(1)上，所述车架鞍座(5)滑动设置于所述鞍座连接板(6)上。

3.根据权利要求2所述的双驱提升车辆，其特征在于，所述鞍座连接板(6)上设有多个固定孔(61)，所述车架鞍座(5)移动至预设位置后，能通过所述固定孔(61)固定于所述鞍座连接板(6)上。

4.根据权利要求1所述的双驱提升车辆，其特征在于，所述中驱动桥组件(2)包括中驱动桥(21)及分别连接于所述中驱动桥(21)两端的两个第一车轮(22)，所述后驱动桥组件(3)包括后驱动桥(31)及分别连接于所述后驱动桥(31)两端的两个第二车轮(32)，所述提升机构(4)与所述后驱动桥(31)连接，所述离合器组件传动连接于所述后驱动桥(31)，所述离合器组件闭合时，能通过所述离合器组件向所述后驱动桥(31)提供驱动力。

5.根据权利要求4所述的双驱提升车辆，其特征在于，所述离合器组件包括齿轮离合器。

6.一种双驱提升车辆的控制方法，用于控制权利要求1-5任一项所述的双驱提升车辆，其特征在于，所述后驱动桥组件的初始状态为提升状态，所述双驱提升车辆的控制方法包括如下步骤：

S1、控制提升机构动作，以驱动后驱动桥组件移动至落下状态；

S2、周期性地获取所述双驱提升车辆的第一当前车速，且当所述第一当前车速小于预设车速时，控制离合器组件闭合，以通过所述离合器组件向所述后驱动桥组件提供驱动力；

S3、周期性地获取所述双驱提升车辆的第二当前车速，当所述第二当前车速大于或等于所述预设车速，且确定所述双驱提升车辆以大于所述预设车速的速度行驶第一预设时长时，控制所述离合器组件断开。

7.根据权利要求6所述的双驱提升车辆的控制方法，其特征在于，在步骤S1之前，所述双驱提升车辆的控制方法还包括：

S10、获取中驱动桥组件的第一轴荷；

S11、判断所述第一轴荷是否大于或等于轴荷上限，若是，则执行步骤S1，若否，则执行步骤S12；

S12、当所述第一轴荷小于或等于轴荷下限时，则禁止所述提升机构动作，以使后驱动桥组件保持所述提升状态。