[发明专利]夹持装置及管件输送设备在审
申请号: | 202011331614.X | 申请日: | 2020-11-24 |
公开(公告)号: | CN112537642A | 公开(公告)日: | 2021-03-23 |
发明(设计)人: | 李甜;沈显东;马徐武 | 申请(专利权)人: | 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90 |
代理公司: | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人: | 王西江 |
地址: | 519015 广东省珠海市九洲大道中*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 夹持 装置 输送 设备 | ||
1.一种夹持装置,用于对目标物体进行夹持,其特征在于,所述夹持装置包括:
支架(1);
第一夹模(2),安装于所述支架(1);
第二夹模(3),相对于所述第一夹模(2)可活动地设置以具有夹持位置和松开位置;当所述第二夹模(3)处于所述夹持位置时,所述第一夹模(2)与所述第二夹模(3)对所述目标物体进行夹持;当所述第二夹模(3)处于所述松开位置时,所述第一夹模(2)和/或所述第二夹模(3)与所述目标物体分离;
弹性件(4),与所述第二夹模(3)驱动连接,以驱动所述第二夹模(3)维持于所述夹持位置;
驱动件(5),与所述第二夹模(3)驱动连接,以驱动所述第二夹模(3)在所述夹持位置和所述松开位置之间切换。
2.根据权利要求1所述的夹持装置,其特征在于,所述弹性件(4)具有初始状态和形变状态;当所述第二夹模(3)处于夹持位置和所述松开位置时,所述弹性件(4)处于所述形变状态。
3.根据权利要求1所述的夹持装置,其特征在于,所述支架(1)包括沿第一方向间隔设置的第一架体(11)和第二架体(12);所述第一夹模(2)安装于所述第一架体(11),所述驱动件(5)安装于所述第二架体(12),所述驱动件(5)具有沿所述第一方向可移动设置的驱动端;
所述夹持装置包括设置于所述第一架体(11)和所述第二架体(12)之间的活动座(6),所述第二夹模(3)安装于所述活动座(6);所述驱动件(5)与所述活动座(6)连接以驱动所述活动座(6)沿所述第一方向运动;
所述弹性件(4)设置于所述第二架体(12)与所述活动座(6)之间;所述弹性件(4)的一端与所述第二架体(12)抵接,所述弹性件(4)的另一端与所述活动座(6)抵接。
4.根据权利要求3所述的夹持装置,其特征在于,所述驱动件(5)安装于所述第二架体(12)的远离所述第一架体(11)的一侧;所述第二架体(12)上设有避让口,所述驱动件(5)具有穿设在所述避让口内的驱动部,所述驱动部与所述活动座(6)连接。
5.根据权利要求3所述的夹持装置,其特征在于,所述夹持装置包括导向件(7),所述导向件(7)与所述活动座(6)配合,以对所述活动座(6)沿所述第一方向的运动进行导向。
6.根据权利要求5所述的夹持装置,其特征在于,所述支架(1)包括沿第二方向间隔设置的第三架体(13)和第四架体(14),所述第三架体(13)连接所述第一架体(11)和所述第二架体(12),所述第四架体(14)连接所述第一架体(11)和所述第二架体(12);所述活动座(6)位于所述第三架体(13)和所述第四架体(14)之间;
所述导向件(7)为两个,两个所述导向件(7)与所述第三架体(13)和所述第四架体(14)一一对应地连接;所述活动座(6)的沿所述第二方向的两端均设有导向槽,两个所述导向件(7)与两个所述导向槽一一对应地滑动配合。
7.根据权利要求3所述的夹持装置,其特征在于,所述夹持装置包括沿第三方向间隔设置的第一限位件(10)和第二限位件(20),所述第一限位件(10)和所述第二限位件(20)均与所述第一架体(11)连接;所述第一夹模(2)的沿所述第三方向的相对的两端与所述第一限位件(10)和所述第二限位件(20)一一对应地抵接。
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