[发明专利]夹持装置及管件输送设备

权利要求书

1.一种夹持装置，用于对目标物体进行夹持，其特征在于，所述夹持装置包括：

支架(1)；

第一夹模(2)，安装于所述支架(1)；

第二夹模(3)，相对于所述第一夹模(2)可活动地设置以具有夹持位置和松开位置；当所述第二夹模(3)处于所述夹持位置时，所述第一夹模(2)与所述第二夹模(3)对所述目标物体进行夹持；当所述第二夹模(3)处于所述松开位置时，所述第一夹模(2)和/或所述第二夹模(3)与所述目标物体分离；

弹性件(4)，与所述第二夹模(3)驱动连接，以驱动所述第二夹模(3)维持于所述夹持位置；

驱动件(5)，与所述第二夹模(3)驱动连接，以驱动所述第二夹模(3)在所述夹持位置和所述松开位置之间切换。

2.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述弹性件(4)具有初始状态和形变状态；当所述第二夹模(3)处于夹持位置和所述松开位置时，所述弹性件(4)处于所述形变状态。

3.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述支架(1)包括沿第一方向间隔设置的第一架体(11)和第二架体(12)；所述第一夹模(2)安装于所述第一架体(11)，所述驱动件(5)安装于所述第二架体(12)，所述驱动件(5)具有沿所述第一方向可移动设置的驱动端；

所述夹持装置包括设置于所述第一架体(11)和所述第二架体(12)之间的活动座(6)，所述第二夹模(3)安装于所述活动座(6)；所述驱动件(5)与所述活动座(6)连接以驱动所述活动座(6)沿所述第一方向运动；

所述弹性件(4)设置于所述第二架体(12)与所述活动座(6)之间；所述弹性件(4)的一端与所述第二架体(12)抵接，所述弹性件(4)的另一端与所述活动座(6)抵接。

4.根据权利要求3所述的夹持装置，其特征在于，所述驱动件(5)安装于所述第二架体(12)的远离所述第一架体(11)的一侧；所述第二架体(12)上设有避让口，所述驱动件(5)具有穿设在所述避让口内的驱动部，所述驱动部与所述活动座(6)连接。

5.根据权利要求3所述的夹持装置，其特征在于，所述夹持装置包括导向件(7)，所述导向件(7)与所述活动座(6)配合，以对所述活动座(6)沿所述第一方向的运动进行导向。

6.根据权利要求5所述的夹持装置，其特征在于，所述支架(1)包括沿第二方向间隔设置的第三架体(13)和第四架体(14)，所述第三架体(13)连接所述第一架体(11)和所述第二架体(12)，所述第四架体(14)连接所述第一架体(11)和所述第二架体(12)；所述活动座(6)位于所述第三架体(13)和所述第四架体(14)之间；

所述导向件(7)为两个，两个所述导向件(7)与所述第三架体(13)和所述第四架体(14)一一对应地连接；所述活动座(6)的沿所述第二方向的两端均设有导向槽，两个所述导向件(7)与两个所述导向槽一一对应地滑动配合。

7.根据权利要求3所述的夹持装置，其特征在于，所述夹持装置包括沿第三方向间隔设置的第一限位件(10)和第二限位件(20)，所述第一限位件(10)和所述第二限位件(20)均与所述第一架体(11)连接；所述第一夹模(2)的沿所述第三方向的相对的两端与所述第一限位件(10)和所述第二限位件(20)一一对应地抵接。