[发明专利]夹持装置及管件输送设备

说明书

本发明提供了一种夹持装置及管件输送设备，夹持装置用于对目标物体进行夹持，夹持装置包括：支架；第一夹模，安装于支架；第二夹模，相对于第一夹模可活动地设置以具有夹持位置和松开位置；当第二夹模处于夹持位置时，第一夹模与第二夹模对目标物体进行夹持；当第二夹模处于松开位置时，第一夹模和/或第二夹模与目标物体分离；弹性件，与第二夹模驱动连接，以驱动第二夹模维持于夹持位置；驱动件，与第二夹模驱动连接，以驱动第二夹模在夹持位置和松开位置之间切换。本发明的夹持装置解决了现有技术中的夹持装置的夹持可靠性差的问题。

技术领域

本发明涉及夹持设备领域，具体而言，涉及一种夹持装置及管件输送设备。

背景技术

机械化生产作业过程中，经常采用夹持装置对工件进行夹持，然后再对工件进行加工、转移、装配等作业。

现有的夹持装置通常是采用气缸驱动两个夹持部相互靠近来实现对工件的夹持，这种结构的夹持装置的夹持可靠性较差，容易因为气缸断气、漏气或工件自重等原因导致夹持松动，进而影响作业的精度。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种夹持装置及管件输送设备，以解决现有技术中的夹持装置的夹持可靠性差的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种夹持装置，用于对目标物体进行夹持，夹持装置包括：支架；第一夹模，安装于支架；第二夹模，相对于第一夹模可活动地设置以具有夹持位置和松开位置；当第二夹模处于夹持位置时，第一夹模与第二夹模对目标物体进行夹持；当第二夹模处于松开位置时，第一夹模和/或第二夹模与目标物体分离；弹性件，与第二夹模驱动连接，以驱动第二夹模维持于夹持位置；驱动件，与第二夹模驱动连接，以驱动第二夹模在夹持位置和松开位置之间切换。

进一步地，弹性件具有初始状态和形变状态；当第二夹模处于夹持位置和松开位置时，弹性件处于形变状态。

进一步地，支架包括沿第一方向间隔设置的第一架体和第二架体；第一夹模安装于第一架体，驱动件安装于第二架体，驱动件具有沿第一方向可移动设置的驱动端；夹持装置包括设置于第一架体和第二架体之间的活动座，第二夹模安装于活动座；驱动件与活动座连接以驱动活动座沿第一方向运动；弹性件设置于第二架体与活动座之间；弹性件的一端与第二架体抵接，弹性件的另一端与活动座抵接。

进一步地，驱动件安装于第二架体的远离第一架体的一侧；第二架体上设有避让口，驱动件具有穿设在避让口内的驱动部，驱动部与活动座连接。

进一步地，夹持装置包括导向件，导向件与活动座配合，以对活动座沿第一方向的运动进行导向。

进一步地，支架包括沿第二方向间隔设置的第三架体和第四架体，第三架体连接第一架体和第二架体，第四架体连接第一架体和第二架体；活动座位于第三架体和第四架体之间；导向件为两个，两个导向件与第三架体和第四架体一一对应地连接；活动座的沿第二方向的两端均设有导向槽，两个导向件与两个导向槽一一对应地滑动配合。

进一步地，夹持装置包括沿第三方向间隔设置的第一限位件和第二限位件，第一限位件和第二限位件均与第一架体连接；第一夹模的沿第三方向的相对的两端与第一限位件和第二限位件一一对应地抵接。

进一步地，支架包括沿第二方向间隔设置的第三架体和第四架体；第一夹模和第二夹模均为两个，两个第一夹模与两个第二夹模一一对应地设置；两个第一夹模沿第二方向间隔设置；夹持装置还包括第三限位件和第四限位件，第三限位件和第四限位件均位于两个第一夹模之间；其中，两个第一夹模中的一个第一夹模的沿第二方向的两端与第三架体和第三限位件一一对应地抵接；两个第一夹模中的另一个第一夹模的沿第二方向的两端与第四架体和第四限位件一一对应地抵接。

进一步地，第一夹模和第二夹模均沿第三方向延伸设置；弹性件为两个，两个弹性件沿第三方向间隔设置；驱动件与活动座的连接位置位于两个弹性件之间。