[发明专利]一种列车调车用监控系统

权利要求书

1.一种列车调车用监控系统，其特征在于，包括：

无人机，所述无人机上设有用于通电吸附在列车车厢上的磁力组件、用于采集图像数据的摄像头、用于对所述图像数据进行处理的第一图像处理模组、用于将经过处理后的图像数据以无线的方式发送的第一天线、与所述第一图像处理模组电性连接的第一处理器、以及用于为各功能模块进行供电的供电模块；

监控终端，所述监控终端设于调车机车上，包括用于与所述第一天线无线连接的第二天线、用于对所述第二天线所接收到的图像数据进行处理的第二图像处理模组、用于播放经所述第二图像处理模组处理后的图像数据的显示器、以及与所述第二图像处理模组电性连接的第二处理器。

2.根据权利要求1所述的列车调车用监控系统，其特征在于，所述第一图像处理模组和第二图像处理模组均包括依次电性连接的图像格式转换器、图像压缩编码器、IP数据流形成器、IP流/基带码流转换器、射频调制解调器以及功率放大和低噪音接收模组；

所述第一图像处理模组的图像格式转换器与所述摄像头电性连接，所述第一图像处理模组的功率放大和低噪音接收模组与所述第一天线电性连接；

所述第二图像处理模组的功率放大和低噪音接收模组与所述第二天线电性连接，所述第二图像处理模组的图像格式转换器与所述显示器电性连接。

3.根据权利要求2所述的列车调车用监控系统，其特征在于，所述无人机还包括有测距传感器，所述测距传感器与所述第一图像处理模组的图像压缩编码器电性连接。

4.根据权利要求1所述的列车调车用监控系统，其特征在于，所述第一处理器还电性连接有用于控制所述摄像头转动或变焦的摄像头控制模组。

5.根据权利要求1所述的列车调车用监控系统，其特征在于，所述第二处理器还电性连接有一存储器。

6.根据权利要求1所述的列车调车用监控系统，其特征在于，所述磁力组件为一电控式磁力座。