[发明专利]一种列车调车用监控系统

说明书

本发明涉及一种列车调车用监控系统，包括无人机和监控终端，无人机上设有用于通电吸附在列车车厢上的磁力组件、摄像头、第一图像处理模组、第一天线、第一处理器、以及供电模块；监控终端设于调车机车上，包括第二天线、第二图像处理模组、显示器以及第二处理器。本发明通过无人机降落并吸附固定在列车车厢上，利用无人机的摄像头拍摄列车后方的图像数据，并将该图像数据实时发送给调车机车上的监控终端，以使驾驶员和调车员可直观的查看到列车后方情况，以便于调车员判断距离障碍物还有多少距离，应保持什么速度以及该什么时候停车等，避免了调车员吊挂在列车末端车厢上进行观察的需要，从而保障了调车员的生命健康安全并提高了工作效率。

技术领域

本发明属于列车调车技术领域，尤其涉及列车调车用监控系统。

背景技术

在铁路运输过程中，除了列车在车站达到、出发、通过以及在区间运行外，为编组、或解体列车、摘挂或取送车辆等需要，凡机车车辆进行的一切有目的的移动统称为调车工作。

一般情况下，调车工作利用机车作为动力，在车站范围进行，而由于列车上没有后视镜和倒车雷达，调车机车内的驾驶员无法判断列车距离障碍物的距离，这就需要调车员爬上列车末端车厢的进行观察，通过对讲机与调车驾驶员沟通，以告诉驾驶员还有多少距离、应保持什么速度、该什么时候停车等；但是这样的调车工作需要调车员爬上车厢吊挂在车厢外，随列车一起行进，若一不小心没有抓稳扶梯，就可能使调车员有生命危险；特别是在夏天和冬天的时候，会出现高温和低温的极端环境，调车员在工作时更加的辛苦，而且危险系数更加的大。

发明内容

本发明的目的在于至少一定程度上解决现有技术中的不足，提供一种列车调车用监控系统。

为实现上述目的，本发明实施例提供了一种列车调车用监控系统，包括：

无人机，所述无人机上设有用于通电吸附在列车车厢上的磁力组件、用于采集图像数据的摄像头、用于对所述图像数据进行处理的第一图像处理模组、用于将经过处理后的图像数据以无线的方式发送的第一天线、与所述第一图像处理模组电性连接的第一处理器、以及用于为各功能模块进行供电的供电模块；

监控终端，所述监控终端设于调车机车上，包括用于与所述第一天线无线连接的第二天线、用于对所述第二天线所接收到的图像数据进行处理的第二图像处理模组、用于播放经所述第二图像处理模组处理后的图像数据的显示器、以及与所述第二图像处理模组电性连接的第二处理器。

优选地，所述第一图像处理模组和第二图像处理模组均包括依次电性连接的图像格式转换器、图像压缩编码器、IP数据流形成器、IP流/基带码流转换器、射频调制解调器以及功率放大和低噪音接收模组；

所述第一图像处理模组的图像格式转换器与所述摄像头电性连接，所述第一图像处理模组的功率放大和低噪音接收模组与所述第一天线电性连接；

所述第二图像处理模组的功率放大和低噪音接收模组与所述第二天线电性连接，所述第二图像处理模组的图像格式转换器与所述显示器电性连接。

优选地，所述无人机还包括有测距传感器，所述测距传感器与所述第一图像处理模组的图像压缩编码器电性连接。

优选地，所述第一处理器还电性连接有用于控制所述摄像头转动或变焦的摄像头控制模组。

优选地，所述第二处理器还电性连接有一存储器。

优选地，所述磁力组件为一电控式磁力座。

本发明实施例的列车调车用监控系统，控制无人机降落到所需调车的列车末端车厢上，并通过磁力组件吸附固定在车厢上，从而利用无人机的摄像头拍摄列车后方的图像数据，并将该图像数据实时发送给调车机车上的监控终端，以使调车机车的驾驶员和调车员可直观的查看到列车后方情况，以便于调车员判断距离障碍物还有多少距离，应保持什么速度以及该什么时候停车等，避免了调车员吊挂在列车末端车厢上进行观察的需要，从而保障了调车员的生命健康安全并提高了工作效率。

附图说明