[发明专利]一种飞行器油门杆的测试装置

权利要求书

1.一种飞行器油门杆的测试装置，其特征在于，包括：

平台(1)；

测试机构，设于所述平台(1)上，所述测试机构包括第一驱动结构(3)和支撑架(4)、以及转动件(5)，所述第一驱动结构(3)适于驱动所述支撑架(4)和转动件(5)转动，所述支撑架(4)和所述转动件(5)的转动轴线与油门杆(21)的转轴(22)的转动轴线重合；

检测装置(6)，设于所述转动件(5)上，适于同时检测多个所述油门杆(21)的加载力；所述检测装置(6)具有与所述油门杆(21)接触的接触状态，和推动所述油门杆(21)转动至预定位置后分离的分离状态；

所述检测装置(6)包括多个间隔设置的检测组件，多个所述检测组件在所述转动件(5)上的投影为阶梯设置；

每个所述检测组件包括第二驱动结构(61)和检测元件(62)；所述检测装置(6)处于接触状态，所述第二驱动结构(61)带动所述检测元件(62)伸出所述转动件(5)的通孔(51)，所述检测装置(6)处于分离状态，所述第二驱动结构(61)带动所述检测元件(62)缩回至所述通孔(51)内。

2.根据权利要求1所述的飞行器油门杆的测试装置，其特征在于，所述支撑架(4)套设在所述第一驱动结构(3)的输出轴上，所述第一驱动结构(3)的转动轴线与所述转轴(22)的转动轴线重合。

3.根据权利要求1所述的飞行器油门杆的测试装置，其特征在于，所述转动件(5)为弧形板。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的飞行器油门杆的测试装置，其特征在于，所述第二驱动结构(61)为气缸。

5.根据权利要求4所述的飞行器油门杆的测试装置，其特征在于，在所述第二驱动结构(61)的端部设有连接块，所述连接块内设有与所述油门杆(21)相适配的凹槽，所述检测元件(62)设于所述凹槽内。

6.根据权利要求4所述的飞行器油门杆的测试装置，其特征在于，所述支撑架(4)包括支撑杆(41)和连接杆(42)，并在所述连接杆(42)上设有固定架(43)，所述转动件(5)通过固定架(43)固定设置所述连接杆(42)上。

7.根据权利要求5或6所述的飞行器油门杆的测试装置，其特征在于，在所述平台(1)的内部设有控制装置，所述控制装置分别和所述第一驱动结构(3)和第二驱动结构(61)、以及检测装置(6)通讯连接。

8.根据权利要求7所述的飞行器油门杆的测试装置，其特征在于，所述平台(1)的底部设有行走机构(7)。