[发明专利]一种飞行器油门杆的测试装置有效
申请号: | 202011331803.7 | 申请日: | 2020-11-24 |
公开(公告)号: | CN112319847B | 公开(公告)日: | 2021-06-08 |
发明(设计)人: | 朱大伟;崔明宝;王文良 | 申请(专利权)人: | 北京天创凯睿科技有限公司 |
主分类号: | B64F5/60 | 分类号: | B64F5/60 |
代理公司: | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250 | 代理人: | 张杰 |
地址: | 100088 北京市海淀区青云里满庭*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 飞行器 油门 测试 装置 | ||
本发明涉及飞机部件的检测技术领域,具体涉及一种飞行器油门杆的测试装置,包括平台;测试机构,设于所述平台上,所述测试机构包括第一驱动结构和支撑架、以及转动件,所述第一驱动结构适于驱动所述支撑架和转动件转动,所述支撑架和所述转动件的转动轴线与油门杆的转轴的转动轴线重合;检测装置,设于所述转动件上,适于同时检测多个所述油门杆的加载力;所述检测装置具有与所述油门杆接触的接触状态,和推动所述油门杆转动至预定位置后分离的分离状态。本发明提供了一种可以准确判断油门台在实际使用时的运行情况,完成对即将投入使用的油门台的寿命、可靠性等指标测试的飞行器油门杆的测试装置。
技术领域
本发明涉及飞机部件的检测技术领域,具体涉及一种飞行器油门杆的测试装置。
背景技术
在有人驾驶飞行器姿态控制系统中,油门台不仅为姿态控制系统提供基础命令,也把飞行器的运动状态通过反作用力反馈给驾驶员。作为飞行控制系统的关键部件之一,它的设计与制造质量直接关系到发动机功率输出的准确性与适时性,有必要对即将投入使用的油门台进行寿命、可靠性等指标测试。
在测试时,为真实模拟油门台的实际使用情况,需要测试施加在单个油门杆的加载力,以及施加在多个油门杆的加载力,根据测得的加载力来判断油门台的运行情况。
传统的一般通过人工手持测力计以拉动或推动油门杆以得到加载力,当需要测试次数较多时,这种人工作业方式效率低,现有技术中,为解决上述技术问题,中国专利文献CN102175444B公开了一种多油门杆加载测量装置,其为平行四连杆结构,其包括伺服电机、主动摇臂、后端水平推杆、油门杆选择装置、拉压力传感器、前部水平推杆、油门杆延长装置,而且后端水平推杆、油门杆选择装置、拉压力传感器、前部水平推杆连接后同轴。
上述专利文献公开的多油门杆加载测量装置,如附图1所示,由于后端水平推杆、油门杆选择装置、拉压力传感器、前部水平推杆连接后同轴,油门杆受到水平方向的拉力,即附图1中F1表示的方向。但是在实际使用时,人手施加在油门杆上的加载力并非是水平方向,人手的运动轨迹为弧线形,人手的施力方向为弧形轨迹的切线方向,即附图1中F2表示的方向,也就是说,上述专利文献的技术方案通过四连杆结构测得的加载力,与实际使用时,人手施加在油门杆上的加载力存在差值,因此不能准确模拟油门台的实际使用情况。
发明内容
本发明提供一种飞行器油门杆的测试装置,以解决现有技术中通过四连杆结构测得的加载力,与实际使用时人手施加在油门杆上的加载力存在差值,不能准确模拟油门台的实际使用情况的问题。
本发明的技术方案为:一种飞行器油门杆的测试装置,包括平台;测试机构,设于所述平台上,所述测试机构包括第一驱动结构和支撑架、以及转动件,所述第一驱动结构适于驱动所述支撑架和转动件转动,所述支撑架和所述转动件的转动轴线与油门杆的转轴的转动轴线重合;检测装置,设于所述转动件上,适于同时检测多个所述油门杆的加载力;所述检测装置具有与所述油门杆接触的接触状态,和推动所述油门杆转动至预定位置后分离的分离状态。
可选的,所述支撑架套设在所述第一驱动结构的输出轴上,所述第一驱动结构的转动轴线与所述转轴的转动轴线重合。
可选的,所述转动件为弧形板。
可选的,所述检测装置包括多个间隔设置的检测组件,多个所述检测组件在所述转动件上的投影为阶梯设置。
可选的,每个所述检测组件包括第二驱动结构和检测元件;所述检测装置处于接触状态,所述第二驱动结构带动所述检测元件伸出所述转动件的通孔,所述检测装置处于分离状态,所述第二驱动结构带动所述检测元件缩回至所述通孔内。
可选的,所述第二驱动结构为气缸。
可选的,在所述第二驱动结构的端部设有连接块,所述连接块内设有与所述油门杆相适配的凹槽,所述检测元件设于所述凹槽内。
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