[发明专利]汽车板簧自动淬火线

权利要求书

1.一种汽车板簧自动淬火线，包括淬火油池(4)，其特征在于：淬火油池(4)的顶部设有全自动框架式摇摆升降淬火机(1)，淬火油池(4)两端分别设有淬火炉(11)和回火炉(7)，淬火油池(4)一侧设有沥油冷却装置(9)和热校直机(2)，淬火炉(11)出料端设有把板簧从淬火炉(11)搬运至热校直机(2)的机器人一(3)，淬火油池(4)一端设有把板簧从热校直机(2)搬运到全自动框架式摇摆升降淬火机(1)然后在板簧淬火完成后搬运到沥油冷却装置(9)上的机器人二(6)，淬火油池(4)另一端设有把板簧从沥油冷却装置(9)搬运到回火炉(11)上的机器人三(10)，淬火油池(4)一侧设有输送机器人二(8)和机器人三(6)左右移动的行走机构(8)。

2.根据权利要求1所述的汽车板簧自动淬火线，其特征在于：全自动框架式摇摆升降淬火机(1)包括底架(112)和夹齿安装架(104)，底架(112)上固定有支架(101)，夹齿安装架(104)上设有夹齿总成，支架(101)上设有可以上下滑动的滑动支撑块(114)，滑动支撑块(114)连接有升降装置，夹齿安装架(104)的两侧通过支撑轴(135)转动安装在滑动支撑块(114)上，夹齿安装架(104)的后侧设有可以调节前后位置的摇摆驱动装置。

3.根据权利要求2所述的汽车板簧自动淬火线，其特征在于：升降装置包括安装在支架(101)上的提升油缸(117)，提升油缸(117)的活塞杆端连接有链条，支架(101)的顶部转动安装有收卷轴(128)，收卷轴(128)上固定安装有链轮(127)，链条另一端绕过链轮(127)与滑动支撑块(114)连接；所述摇摆驱动装置包括竖直固定在夹齿安装架(104)后侧的导向滑轨一(118)，导向滑轨一(118)内设有上下滑动的导向滚轮(119)，导向滑轨一(118)的下端后侧设有连接座(120)，导向滚轮(119)转动安装在连接座(120)上，连接座(120)后端铰接有摇杆(111)，摇杆(111)的后端铰接有偏心轮(123)，偏心轮(123)连接有摇摆驱动电机(124)，摇摆驱动电机(124)下端安装有支撑板(122)，支撑板(122)两侧设有导向轨道(121)，导向轨道(121)固定在底架(112)上，底架(112)后端铰接有调节油缸一(110)，调节油缸一(110)的活塞杆端与支撑板(122)铰接。

4.根据权利要求3所述的汽车板簧自动淬火线，其特征在于：摇杆(111)两侧的连接座(120)上固定有导向伸缩杆(109)，导向伸缩杆(109)后端固定在支撑板(122)上，摇摆驱动电机(124)连接有减速器(125)，减速器(125)的输出轴连接偏心轮(123)，滑动支撑块(114)的下端内侧固定有支撑套(108)，支撑轴(135)转动安装在支撑套(108)内，支架(101)上设有供滑动支撑块(114)上下滑动的滑槽，滑槽内设有升降滚轮(116)，升降滚轮(116)转动安装在滑动支撑块(114)的前后两侧。

5.根据权利要求3所述的汽车板簧自动淬火线，其特征在于：滑动支撑块(114)内侧转动安装有辅助支撑轮(107)，辅助支撑轮(107)紧贴滑槽内端前后侧壁，收卷轴(128)的外侧设有防护罩(102)，防护罩(102)固定在支架(101)的顶部，滑槽的上部和下部均设有位置传感器，位置传感器连接有PLC控制器，PLC控制器连接提升油缸(117)、摇摆驱动电机(124)和调节油缸一(110)，夹齿总成包括铰接在夹齿安装架(104)前端上部的夹紧油缸(103)，夹紧油缸(103)的下端铰接有夹紧板(105)，夹紧板(105)的下端和夹齿安装架(104)下端均设有多个相对设置成弧形排列的夹齿(113)，夹齿(113)上设有条形的调节孔(129)，调节孔(129)内设有固定螺栓(115)，夹齿(113)外侧的多个定位块(130)，每个定位块(130)的后侧设有多个定位螺栓(132)，定位螺栓(132)上设有锁紧螺母(131)，定位块(130)上设有紧固螺栓(134)，定位块(130)前端通过固定螺栓(115)与夹齿(113)固定。