[发明专利]汽车板簧自动淬火线

说明书

本发明涉及一种汽车板簧自动淬火线，包括淬火油池，淬火油池的顶部设有全自动框架式摇摆升降淬火机，淬火油池两端分别设有淬火炉和回火炉，淬火油池一侧设有沥油冷却装置和热校直机，淬火炉出料端设有机器人一，淬火油池一端设有把板簧从热校直机搬运到全自动框架式摇摆升降淬火机然后在板簧淬火完成后搬运到沥油冷却装置上的机器人二，淬火油池另一端设有把板簧从沥油冷却装置搬运到回火炉上的机器人三，淬火油池一侧设有输送机器人二和机器人三左右移动的行走机构。本发明占地面积小，便于油烟收集并净化处理，也大大提高了生产效率。采用机器人上下料，极大降低了劳动强度，提高了产量，并能保证定位精度，从而提升产品质量。

技术领域

本发明涉及一种汽车板簧自动淬火线，属于板簧轧机技术领域。

背景技术

汽车板簧在生产过程中需要进行淬火，目前淬火为板簧在淬火炉进行加热后，然后放入淬火机上，由淬火机放入到淬火油池中进行淬火，淬火完后后取出，然后放到回火炉中进行回火。但是传统的板簧淬火线，设备占地面积大，设备数量多，操作工人多，劳动强度很大，不便于实现自动化。

发明内容

本发明提供一种汽车板簧自动淬火线，解决目前板簧淬火线，设备占地面积大，设备数量多，操作工人多，劳动强度很大，不便于实现自动化的问题。

本发明涉及一种汽车板簧自动淬火线，包括淬火油池，淬火油池的顶部设有全自动框架式摇摆升降淬火机，淬火油池两端分别设有淬火炉和回火炉，淬火油池一侧设有沥油冷却装置和热校直机，淬火炉出料端设有把板簧从淬火炉搬运至热校直机的机器人一，淬火油池一端设有把板簧从热校直机搬运到全自动框架式摇摆升降淬火机然后在板簧淬火完成后搬运到沥油冷却装置上的机器人二，淬火油池另一端设有把板簧从沥油冷却装置搬运到回火炉上的机器人三，淬火油池一侧设有输送机器人二和机器人三左右移动的行走机构。

全自动框架式摇摆升降淬火机包括底架和夹齿安装架，底架上固定有支架，夹齿安装架上设有夹齿总成，支架上设有可以上下滑动的滑动支撑块，滑动支撑块连接有升降装置，夹齿安装架的两侧通过支撑轴转动安装在滑动支撑块上，夹齿安装架的后侧设有可以调节前后位置的摇摆驱动装置。夹齿安装架、摇摆驱动装置和升降装置均设有两套，两套装置中的升降装置同步升降，两套装置的摇摆驱动装置不同步，可以防止同步产生较大的油面波纹，造成油液溅出。

升降装置包括安装在支架上的提升油缸，提升油缸的活塞杆端连接有链条，支架的顶部转动安装有收卷轴，收卷轴上固定安装有链轮，链条另一端绕过链轮与滑动支撑块连接。可以通过提升油缸拉动链条，从而带动滑动支撑块升降，从而带动夹齿组件升降。

所述摇摆驱动装置包括竖直固定在夹齿安装架后侧的导向滑轨一，导向滑轨一内设有上下滑动的导向滚轮，导向滑轨一两侧设有U型滑槽，导向滚轮可在滑槽内上下滚动，导向滚轮不可前后和左右移动，在升降装置带动夹齿安装架上下升降时，导向滚轮在滑槽内上下移动，导向滑轨一的下端后侧设有连接座，连接座的前端为U型，两侧的导向滚轮转动安装在连接座上，连接座后端铰接有摇杆，摇杆的后端铰接有偏心轮，偏心轮连接有摇摆驱动电机，摇摆驱动电机下端安装有支撑板，支撑板两侧设有导向轨道，支撑板两侧可以沿着导向轨道前后移动，导向轨道固定在底架上，底架后端铰接有调节油缸一，调节油缸一的活塞杆端与支撑板铰接，可以利用调节油缸一的伸缩来调节支撑板的位置，调节油缸另外的作用:当用于取料时，调节油缸伸出；目的便于机器人放料。

摇杆两侧的连接座上固定有导向伸缩杆，导向伸缩杆后端固定在支撑板上，摇杆摇摆更加稳定，摇摆驱动电机连接有减速器，减速器的输出轴连接偏心轮，换向安装更加方便。

滑动支撑块的下端内侧固定有支撑套，支撑轴转动安装在支撑套内，支架上设有供滑动支撑块上下滑动的滑槽，滑槽为U型，前后两侧的滑槽配合容纳滑动支撑块，滑槽内设有升降滚轮，升降滚轮转动安装在滑动支撑块的前后两侧。通过升降滚轮的升降导向支撑，可以使得升降更加稳定。