[发明专利]多旋翼无人飞行器举升机架

说明书

本发明公开了一种多旋翼无人飞行器举升机架，包括舱体托架、举升旋翼、动力设备、支撑臂以及导流筒罩。所述舱体托架的中间是设置载人(载货)舱的位置，所述举升旋翼设置有多个，并列周向分布于所述舱体托架的四周，每个所述举升旋翼的下端分别设置有驱动所述举升旋翼运转的动力设备，所述动力设备通过支撑臂固定在所述舱体托架对应的外壁，所述举升旋翼外竖向设置有导流筒罩。本发明与现有无人飞行器机架相比，突破了现有无人飞行器机架和机臂的结构限制，从而可以在无人飞行器举升机架的中间设置载人(载货)舱，具有方便载人(载货)、能量转化率高、结构简单、经济实用的优势，是未来多旋翼载人(载货)飞行器发展的方向。

技术领域

本发明涉及飞行器技术领域，具体涉及一种多旋翼无人飞行器举升机架。

背景技术

纵观世界，目前国内外研发的无人飞行器百花齐放百家争鸣，而适用于载人和载货的无人飞行器，普遍存在以下问题：一、受现有无人飞行器机架和机臂的结构限制，现有载货无人飞行器的货物普遍吊装在无人飞行器机架的下面，有直接裸露吊装在无人飞行器机架下面的设计，也有在无人飞行器机架下面设计一个封闭式的箱体用于装载货物的设计，还有将货物捆绑在无人飞行器机架上面或下面的设计，而现有载人无人飞行器也没有打破现有无人飞行器机架和机臂的结构限制；二、现有无人飞行器机架中间没有设置环状舱体托架，没有设置载人(载货)舱的位置；三、现有无人飞行器其旋翼外侧普遍没有设置导流筒罩，四、现有无人飞行器设计复杂、价格昂贵。

总之，受现有无人飞行器机架和机臂的结构限制，不方便设置载人(载货)舱，而本发明无人飞行器举升机架，具有方便设置载人(载货)舱、能量转化率高、结构简单、经济实用的优势，是未来多旋翼载人(载货)飞行器发展的方向。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明提供一种多旋翼无人飞行器举升机架，其具有方便设置载人(载货)舱、能量转化率高、结构简单、经济实用的优势。

一种多旋翼无人飞行器举升机架，包括舱体托架、举升旋翼、动力设备、支撑臂以及导流筒罩；

所述舱体托架的中间是设置载人(载货)舱的位置，所述举升旋翼设置有多个，并列周向分布于所述舱体托架的四周，每个所述举升旋翼的下端分别设置有驱动所述举升旋翼运转的动力设备，所述动力设备通过支撑臂固定在所述舱体托架对应的外壁，所述举升旋翼外竖向设置有导流筒罩。

进一步，所述舱体托架的中间是设置载人(载货)舱的位置，舱体托架为环状平面结构，其实施例1的舱体托架为圆形环状平面结构，或实施例2的舱体托架为椭圆形环状平面结构，或实施例3的舱体托架为正方形环状平面结构，其舱体托架的平面结构可以设计成多种形式。

进一步，所述举升旋翼外竖向设置有导流筒罩，导流筒罩固定在舱体托架的外缘，导流筒罩之间紧密相连相互固定。

进一步，各个所述举升旋翼并列周向分布于所述舱体托架的四周，除了有碍设置舱门的地方，都可以设置举升旋翼以增加举升动力。

进一步，所述动力设备均采用发动机或电动机。

进一步，所述动力设备均采用发动机时，动力源为燃油；所述动力设备均采用电动机时，动力源为蓄电池组。

进一步，所述动力设备的支撑臂可以采用多种形式与导流筒罩相固定。

进一步，所述举升旋翼的导流筒罩沿气流方向的长度可以根据需要通过计算确定，随着导流筒罩沿气流方向的长度加长，导流筒罩从而形成气流涵道有利于气流产生更强的推力。

进一步，所述举升旋翼的旋翼数量可以根据需要设计为单组、双组或多组，多组旋翼通过同轴叠加旋转如同喷气式飞机的发动机转子一样有利于气流产生更强的推力。

本发明的有益效果体现在：