[发明专利]一种基于智能机器人的安全管理系统在审
| 申请号： | 202011332124.1 | 申请日： | 2020-11-24 |
| 公开（公告）号： | CN112454429A | 公开（公告）日： | 2021-03-09 |
| 发明（设计）人： | 葛俊 | 申请（专利权）人： | 马鞍山智森机械科技发展有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/02 | 分类号： | B25J19/02;B25J11/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 243000 安徽省马鞍*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 智能 机器人 安全管理 系统 | ||
1.一种基于智能机器人的安全管理系统，其特征在于：包括机器人终端和监控终端，机器人终端包括智能服务器以及与智能服务器相连的实时监测模块、轨迹导航模块、安全数据库、预警模块，监控终端包括上位机以及与上位机相连的远程操控模块、语音控制模块；
所述智能服务器用于接收机器人终端各模块的数据信息并进行处理；
所述实时监测模块用于机器人移动过程中周围环境进行实时拍摄，并将拍摄信息通过智能服务器实时发送至上位机；
所述轨迹导航模块用于根据预设轨迹信息进行移动，并接收来自智能服务器的实时移动控制信号；
所述安全数据库用于对所有危险品的特征信息进行存储，并供智能服务器进行实时调取比对；
所述预警模块用于形成预警信号，当实时监测模块发送的拍摄信息与安全数据库比对成功，则预警模块形成预警信号发送至上位机；
所述上位机与智能服务器无线连接，用于接收来自机器人终端的数据信息并进行处理；
所述远程操控模块用于工作人员对机器人进行远程移动控制；
所述语音控制模块用于发生危险情况时，工作人员进行语音输出，并将语音信息发送至机器人处进行播放。
2.根据权利要求1所述的一种基于智能机器人的安全管理系统，其特征在于：所述安全数据库与云端数据库相连，用于实时更新安全数据。
3.根据权利要求1所述的一种基于智能机器人的安全管理系统，其特征在于：所述机器人终端和监控终端之间通过局域网进行无线数据连接。
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