[发明专利]一种基于智能机器人的安全管理系统

说明书

本发明公开了一种基于智能机器人的安全管理系统，包括机器人终端和监控终端，机器人终端包括智能服务器以及与智能服务器相连的实时监测模块、轨迹导航模块、安全数据库、预警模块，监控终端包括上位机以及与上位机相连的远程操控模块、语音控制模块。本发明通过机器人终端和监控终端的结合系统设计，能够实时对银行周围危险物品进行监测，从而及时发现危险情况并进行上报，从而避免财产损失和影响生命安全，智能化程度高，值得推广和使用。

技术领域

本发明属于智能机器人领域，尤其涉及一种基于智能机器人的安全管理系统。

背景技术

银行的安全问日益突出，现有技术的银行安全监测基本仅采用设置多个摄像头进行监控，一方面不能全方位进行检测，另一方面不能采取主动安全防护措施，不能实时的将监测信息反馈至银行工作人员。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种基于智能机器人的安全管理系统。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：

一种基于智能机器人的安全管理系统，包括机器人终端和监控终端，机器人终端包括智能服务器以及与智能服务器相连的实时监测模块、轨迹导航模块、安全数据库、预警模块，监控终端包括上位机以及与上位机相连的远程操控模块、语音控制模块；

所述智能服务器用于接收机器人终端各模块的数据信息并进行处理；

所述实时监测模块用于机器人移动过程中周围环境进行实时拍摄，并将拍摄信息通过智能服务器实时发送至上位机；

所述轨迹导航模块用于根据预设轨迹信息进行移动，并接收来自智能服务器的实时移动控制信号；

所述安全数据库用于对所有危险品的特征信息进行存储，并供智能服务器进行实时调取比对；

所述预警模块用于形成预警信号，当实时监测模块发送的拍摄信息与安全数据库比对成功，则预警模块形成预警信号发送至上位机；

所述上位机与智能服务器无线连接，用于接收来自机器人终端的数据信息并进行处理；

所述远程操控模块用于工作人员对机器人进行远程移动控制；

所述语音控制模块用于发生危险情况时，工作人员进行语音输出，并将语音信息发送至机器人处进行播放。

进一步地，所述安全数据库与云端数据库相连，用于实时更新安全数据。

进一步地，所述机器人终端和监控终端之间通过局域网进行无线数据连接。

本发明的有益效果是：

本发明通过机器人终端和监控终端的结合系统设计，能够实时对银行周围危险物品进行监测，从而及时发现危险情况并进行上报，从而避免财产损失和影响生命安全，智能化程度高，值得推广和使用。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明的系统结构框图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示的一种基于智能机器人的安全管理系统，包括机器人终端和监控终端，机器人终端包括智能服务器以及与智能服务器相连的实时监测模块、轨迹导航模块、安全数据库、预警模块，监控终端包括上位机以及与上位机相连的远程操控模块、语音控制模块；

智能服务器用于接收机器人终端各模块的数据信息并进行处理；