[发明专利]一种通道闸行人数量统计与尾随判断方法、装置和设备

权利要求书

1.一种通道闸行人数量统计与尾随判断方法，其特征在于，所述通道闸两侧对称设置有至少一个发光结构和至少一个图像采集装置，所述发光结构由发光材料或发光装置构成；所述方法包括：

通过所述图像采集装置采集所述发光结构的发光图像；

检测所述发光图像中的至少一个遮挡区域，并确定每个所述遮挡区域的遮挡长度；

分别将每个所述遮挡区域对应的遮挡长度与预设阈值进行对比，根据对比结果统计所述通道闸中所述行人的数量，若所述数量大于1，则存在尾随，否则不存在，并确定所述行人的位置；

其中，检测边缘检测图像中的至少一个遮挡区域，并确定每个所述遮挡区域的遮挡长度，具体步骤包括：

获取所述边缘检测图像中的最大亮点行；所述最大亮点行上具有多个像素点，每个所述像素点具有对应的灰度值；

检测所述多个像素点中灰度值小于预设阈值的像素点，得到多个目标像素点；

获取所述多个目标像素点分别对应的列索引，采用所述列索引将所述多个目标像素点划分为至少一个遮挡区域；

计算每个所述遮挡区域中目标像素点的个数，得到对应的遮挡长度；

其中，所述获取所述多个目标像素点分别对应的列索引，采用所述列索引将所述多个目标像素点划分为至少一个遮挡区域的步骤，包括：

获取所述多个目标像素点分别对应的列索引，计算相邻列索引之间的差的绝对值；

将所述差的绝对值不等于预设数值的相邻列索引对应的像素点分别划分至不同的遮挡区域，得到至少一个遮挡区域。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测所述发光图像中的至少一个遮挡区域，并确定每个所述遮挡区域的遮挡长度的步骤，包括：

对所述发光图像进行灰度化处理，生成灰度图像；

对所述灰度图像进行前景图像分割，得到分割图像；

对所述分割图像进行边缘检测，得到边缘检测图像；

检测所述边缘检测图像中的至少一个遮挡区域，并确定每个所述遮挡区域的遮挡长度。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设阈值包括第一预设阈值；所述分别将每个所述遮挡区域对应的遮挡长度与预设阈值进行对比，根据对比结果统计所述通道闸中所述行人的数量的步骤，包括：

分别将每个所述遮挡区域对应的遮挡长度与所述第一预设阈值进行对比；

统计所述遮挡长度大于第一预设阈值的遮挡区域的第一个数，并将所述第一个数确定为所述通道闸中所述行人的数量。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述预设阈值包括第二预设阈值，所述分别将每个所述遮挡区域对应的遮挡长度与预设阈值进行对比，根据对比结果统计所述通道闸中所述行人的数量的步骤，包括：

当预设数量变量不为零时，分别将每个所述遮挡区域对应的遮挡长度与所述第一预设阈值进行对比；

统计所述遮挡长度大于所述第二预设阈值的第二个数，并将所述第二个数确定为所述通道闸中所述行人的数量。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述确定所述行人的行人位置的步骤，包括：

记录所述遮挡长度大于第一预设阈值的遮挡区域中每个像素点对应的列索引，生成第一列索引集合；所述第一列索引集合用于确定所述通道闸中所述行人的位置。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述确定所述行人的行人位置的步骤，包括：

记录所述遮挡长度大于第二预设阈值的遮挡区域中每个像素点对应的列索引，生成第二列索引集合；所述第二列索引集合用于确定所述通道闸中所述行人的位置。