[发明专利]一种通道闸行人数量统计与尾随判断方法、装置和设备

说明书

本发明公开了一种通道闸行人数量统计与尾随判断方法、装置和设备，用于通道闸中的行人数量统计和定位。包括：通过图像采集装置采集发光结构的发光图像；检测发光图像中的至少一个遮挡区域，并确定每个遮挡区域的遮挡长度；分别将每个遮挡区域对应的遮挡长度与预设阈值进行对比，根据对比结果统计通道闸中行人的数量，若数量大于1，则存在尾随，否则不存在，并确定行人的位置。本发明通过图像采集装置采集发光材料的发光图像，根据发光图像中的遮挡区域长度来判断对应的遮挡区域是否是行人进入通道闸遮挡发光材料所产生，从而准确统计通道闸中行人的数量，判断是否存在尾随情况，以及通过行人通行产生的遮挡区域准确定位行人的位置。

技术领域

本发明涉及通道闸控制技术领域，尤其涉及一种通道闸行人数量统计与尾随判断方法、装置和设备。

背景技术

目前，通道闸已经广泛地应用于我们的日常生活之中，例如机场、地铁站、车站、码头、景点、公园、学生宿舍、单位人行通道等，通道闸主要用于对人流进行管理，具有快速打开、安全、方便等特点，是行人高频率出入通道的理想管理疏导设备。

现有技术主要通过人像采集来对通道闸内的行人进行人数统计，但该方法受采集精度影响容易出现对人像的误判断，导致人数统计出错，准确率较低，且无法对通道闸内的行人进行准确定位。

发明内容

本发明提供了一种通道闸行人数量统计与尾随判断方法、装置和设备，用于解决基于人像采集的人数统计方法准确率较低，且无法对通道闸内的行人进行准确定位的问题。

本发明提供的一种通道闸行人数量统计与尾随判断方法，所述通道两侧对称设置有至少一个发光结构和至少一个图像采集装置，所述发光结构由发光材料或发光装置构成；所述方法包括：

通过所述图像采集装置采集所述发光结构的发光图像；

检测所述发光图像中的至少一个遮挡区域，并确定每个所述遮挡区域的遮挡长度；

分别将每个所述遮挡区域对应的遮挡长度与预设阈值进行对比，根据对比结果统计所述通道闸中所述行人的数量，若所述数量大于1，则存在尾随，否则不存在，并确定所述行人的位置。

可选地，所述检测所述发光图像中的至少一个遮挡区域，并确定每个所述遮挡区域的遮挡长度的步骤，包括：

对所述发光图像进行灰度化处理，生成灰度图像；

对所述灰度图像进行前景图像分割，得到分割图像；

对所述分割图像进行边缘检测，得到边缘检测图像；

检测所述边缘检测图像中的至少一个遮挡区域，并确定每个所述遮挡区域的遮挡长度。

可选地，所述检测所述边缘检测图像中的至少一个遮挡区域，并确定每个所述遮挡区域的遮挡长度的步骤，包括：

获取所述边缘检测图像中的最大亮点行；所述最大亮点行上具有多个像素点，每个所述像素点具有对应的灰度值；

检测所述多个像素点中灰度值小于预设阈值的像素点，得到多个目标像素点；

获取所述多个目标像素点分别对应的列索引，采用所述列索引将所述多个目标像素点划分为至少一个遮挡区域；

计算每个所述遮挡区域中目标像素点的个数，得到对应的遮挡长度。

可选地，所述获取所述多个目标像素点分别对应的列索引，采用所述列索引将所述多个目标像素点划分为至少一个遮挡区域的步骤，包括：

获取所述多个目标像素点分别对应的列索引，计算相邻列索引之间的差的绝对值；

将所述差的绝对值不等于预设数值的相邻列索引对应的像素点分别划分至不同的遮挡区域，得到至少一个遮挡区域。