[发明专利]一种实现无限长度送料的控制方法及系统

权利要求书

1.一种实现无限长度送料的控制方法，送料部分采用伺服电机进行送料长度的精确控制，其特征在于，包括：

设置单次送料最大长度以及送料总长度；

将所述单次送料最大长度放置在第一存储器里面；

将所述送料总长存储在第二存储器里面；

比较第一存储器和第二存储器中的数值，根据比较结果，将送料次数保存在第三存储器中，将最后一次送料长度保存在第四存储器中；

调用第一存储器、第三存储器、第四存储器中的数值，即调用单次送料最大长度、送料次数以及最后一次送料长度进行出料。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述比较第一存储器和第二存储器中的数值，当比较结果为第二存储器中数值大于第一存储器时，用第二存储器除以第一存储器，所得到的商，保存在第五存储器中，所得的余数保存到第六存储器中。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，当所述余数等于零时，将第五存储器中的值保存到第三存储器中，当所述余数不等于零时，将所述第五存储器中的值加1保存到第三存储器中。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，将所述第六存储器中数值乘以第一存储器中数值，得到的结果保存到第四存储器中，即为最后一次送料长度。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述比较第一存储器和第二存储器中的数值，当比较结果为第二存储器中数值小于等于第一存储器时，将第二存储其中数值保存到第四存储器中，即为最后一次送料长度，并将数值1存储到第三存储器中。

6.一种实现无限长度送料的控制系统，采用所述的实现无限长度送料的控制方法实现，其特征在于，包括：设置模块、比较模块、调用模块；

所述设置模块、比较模块、调用模块依次顺序连接；

所述设置模块，用来设置单次送料最大长度以及送料总长度，并将所述单次送料最大长度放置在第一存储器里面，将所述送料总长存储在第二存储器里面；

所述比较模块，用来比较第一存储器和第二存储器中的数值，根据比较结果，将送料次数保存在第三存储器中，将最后一次送料长度保存在第四存储器中；

所述调用模块，用来调用第一存储器、第三存储器、第四存储器中的数值，即调用单次送料最大长度、送料次数以及最后一次送料长度进行出料。