[发明专利]一种实现无限长度送料的控制方法及系统在审
申请号: | 202011332370.7 | 申请日: | 2020-11-24 |
公开(公告)号: | CN112363459A | 公开(公告)日: | 2021-02-12 |
发明(设计)人: | 陈维;尚玉廷;龙建飞;黄晶;吴俊杰 | 申请(专利权)人: | 广东科学技术职业学院 |
主分类号: | G05B19/414 | 分类号: | G05B19/414;G05B19/4155 |
代理公司: | 北京八月瓜知识产权代理有限公司 11543 | 代理人: | 李斌 |
地址: | 519090 广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 实现 无限 长度 控制 方法 系统 | ||
本申请一种实现无限长度送料的控制方法及系统,方法包括:设置单次送料最大长度以及送料总长度;将所述单次送料最大长度放置在第一存储器里面;将所述送料总长存储在第二存储器里面;比较第一存储器和第二存储器中的数值,根据比较结果,将送料次数保存在第三存储器中,将最后一次送料长度保存在第四存储器中;调用第一存储器、第三存储器、第四存储器中的数值,即调用单次送料最大长度、送料次数以及最后一次送料长度进行出料。所述系统包括设置模块、比较模块、调用模块;本申请降低了外加设备的成本,能够采用很少的器件实现无限长度送料控制的问题。
技术领域
本申请涉及控制技术领域,尤其是涉及一种实现无限长度送料的控制方法及系统。
背景技术
目前,现有的机床中,几乎全部都是根据一定的指定长度范围来送料的,例如40mm~3m之间,若超出这个范围,则机床不能进行送料控制,即不能实现无限长度送料,现在的解决方案会采用其他外加设备进行控制,然而外加设备价格昂贵,不被广泛接受。
现有技术中外加设备昂贵、无法实现无限长度送料控制的问题,目前没有有效地解决方案。
发明内容
本申请提供一种实现无限长度送料的控制方法及系统,用以解决相关技术中现有技术中外加设备昂贵、无法实现无限长度送料控制的问题。
为了实现上述目的,第一方面,本申请提出一种实现无限长度送料的控制方法,送料部分采用伺服电机进行送料长度的精确控制,包括:
设置单次送料最大长度以及送料总长度;
将所述单次送料最大长度放置在第一存储器里面;
将所述送料总长存储在第二存储器里面;
比较第一存储器和第二存储器中的数值,根据比较结果,将送料次数保存在第三存储器中,将最后一次送料长度保存在第四存储器中;
调用第一存储器、第三存储器、第四存储器中的数值,即调用单次送料最大长度、送料次数以及最后一次送料长度进行出料。
所述比较第一存储器和第二存储器中的数值,当比较结果为第二存储器中数值大于第一存储器时,用第二存储器除以第一存储器,所得到的商,保存在第五存储器中,所得的余数保存到第六存储器中。
当所述余数等于零时,将第五存储器中的值保存到第三存储器中,当所述余数不等于零时,将所述第五存储器中的值加1保存到第三存储器中。
将所述第六存储器中数值乘以第一存储器中数值,得到的结果保存到第四存储器中,即为最后一次送料长度。
所述比较第一存储器和第二存储器中的数值,当比较结果为第二存储器中数值小于等于第一存储器时,将第二存储其中数值保存到第四存储器中,即为最后一次送料长度,并将数值1存储到第三存储器中。
所述单次送料最大长度单位为米,所述送料总长度单位为米。
第二方面,本申请提出一种实现无限长度送料的控制系统,采用所述的实现无限长度送料的控制方法实现,包括:设置模块、比较模块、调用模块;
所述设置模块、比较模块、调用模块依次顺序连接;
所述设置模块,用来设置单次送料最大长度以及送料总长度,并将所述单次送料最大长度放置在第一存储器里面,将所述送料总长存储在第二存储器里面;
所述比较模块,用来比较第一存储器和第二存储器中的数值,根据比较结果,将送料次数保存在第三存储器中,将最后一次送料长度保存在第四存储器中;
所述调用模块,用来调用第一存储器、第三存储器、第四存储器中的数值,即调用单次送料最大长度、送料次数以及最后一次送料长度进行出料。
有益技术效果
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