[发明专利]一种水下无人机弹射装置

权利要求书

1.一种水下无人机弹射装置，其特征在于，包括主壳体(1)以及可与所述主壳体(1)分离的头罩(2)，所述主壳体(1)内设置有固定框架(3)、驱动电机、适配连接板(4)、无人机(5)、第一导向部件和第二导向部件；

所述固定框架(3)固定设置在所述主壳体(1)的内部，所述适配连接板(4)通过第一导向部件与所述固定框架(3)滑动连接；

所述无人机(5)设置在所述适配连接板(4)上，且所述无人机(5)通过第二导向部件与所述固定框架(3)滚动连接；

所述驱动电机的两端分别与所述固定框架(3)和所述适配连接板(4)固定连接；

所述适配连接板(4)沿所述主壳体(1)横截面的径向方向对称布设；

所述适配连接板(4)包括托盘(6)和固定环绕设置在所述托盘(6)周围的U型连接板，所述U型连接板的竖梁(7)分别通过沿所述适配连接板(4)轴向对称布设的第一导向部件与所述固定框架(3)滑动连接；

所述驱动电机的两端分别与所述固定框架(3)和所述U型连接板的横梁(8)固定连接。

2.根据权利要求1所述的弹射装置，其特征在于，与任一侧所述竖梁(7)固定连接的第一导向部件均包括基座(9)、导轨(10)和滑块(11)；

其中，所述基座(9)固定设置在所述固定框架(3)上，所述导轨(10)设置在所述基座(9)上，所述滑块(11)滑动设置在所述导轨(10)上；

所述竖梁(7)与所述滑块(11)固定连接。

3.根据权利要求2所述的弹射装置，其特征在于，任意一个沿所述适配连接板(4)的轴向对称设置在所述固定框架(3)上的第二导向部件均包括滚轮座(12)和通过轴承滚动设置在所述滚轮座(12)上的滚轮(13)；

其中，所述滚轮座(12)固定安装在所述固定框架(3)上，所述滚轮(13)与所述无人机(5)滚动连接。

4.根据权利要求3所述的弹射装置，其特征在于，所述主壳体(1)内还设置有位于所述适配连接板(4)的对称轴上的主滚轮(14)，所述主滚轮(14)通过轴承滚动设置在所述固定框架(3)上，所述主滚轮(14)与所述无人机(5)滚动连接。

5.根据权利要求4所述的弹射装置，其特征在于，所述无人机(5)与所述滚轮(13)、所述主滚轮(14)滚动连接的位置均设置有限位板(15)；

所述滚轮(13)和所述主滚轮(14)分别卡设在所述限位板(15)上，并沿所述限位板(15)的延伸方向与所述无人机(5)滚动连接。

6.根据权利要求5所述的弹射装置，其特征在于，所述驱动电机为直线电机(16)，所述直线电机(16)的定子(21)和动子(22)分别与所述固定框架(3)和所述横梁(8)固定连接。

7.根据权利要求6所述的弹射装置，其特征在于，所述定子(21)与所述固定框架(3)固定连接处沿所述适配连接板(4)的轴向对称设置有L型支撑板；

所述L型支撑板的横向板(17)和竖向板(18)分别与所述固定框架(3)和所述定子(21)固定连接。

8.根据权利要求7所述的弹射装置，其特征在于，所述定子(21)和所述动子(22)之间的间隙为0.5-2mm。

9.根据权利要求1-8任一项所述的弹射装置，其特征在于，所述主壳体(1)内部还设置有控制模块(19)和电池组(20)，所述控制模块(19)和所述电池组(20)均设置在所述适配连接板(4)的下方。