[发明专利]一种水下无人机弹射装置

说明书

本发明涉及无人机弹射器技术领域，尤其是涉及一种水下无人机弹射装置，包括主壳体以及可与所述主壳体分离的头罩，所述主壳体内设置有固定框架、驱动电机、适配连接板、无人机、第一导向部件和第二导向部件；所述固定框架固定设置在所述主壳体的内部，所述适配连接板通过第一导向部件与所述固定框架滑动连接；所述无人机设置在所述适配连接板上，且所述无人机通过第二导向部件与所述固定框架滚动连接；所述驱动电机的两端分别与所述固定框架和所述适配连接板固定连接。本发明的无人机弹射装置结构简单、发射时安静、隐蔽性好，有效解决了现有技术无人机发射时动静大、不利于隐蔽、系统可靠性差的问题。

技术领域

本发明涉及无人机弹射器技术领域，尤其是涉及一种水下无人机弹射装置。

背景技术

随着海洋作战环境、作战任务的日益复杂化，对战场态势的感知要求也越来越高。在现代海洋探测或战争对抗中，深处水下的人或设备常需要侦察海面以上的空域环境和舰船行驶情况。潜艇等水下设备主要利用声纳、雷达和潜望镜等设备进行探测，隐蔽性好，机动性高，突击能力强，但是，其严重依赖于传感器生存和执行任务，获取信息的手段有限，已不能充分满足现代高技术战争的需求。

无人机具有隐蔽性好、机动能力强和航程远等特点，在无制空制海权的条件下，可深入战场进行侦察以获取目标信息，并且在配备了光电、红外和合成孔径雷达等先进的传感器后，具备全天候侦察能力，能够在恶劣的气候条件下，以低空飞行状态进行侦察，具备实现侦察、目标监视、中继制导、毁伤评估、电磁干扰乃至攻击等功能。

潜艇等水下设备装载无人机后，感知能力大大增强，能为载体提供更强的信息支援能力，有效扩大了载体的作战能力。因此，水下无人机是扩大潜艇等水下设备感知能力很好的解决方案。

然而，要从水下直接将无人侦察机发射至空中必须克服水中很大的阻力，对无人机的动力和密封性均有很高的要求。目前，对于水下无人机的发射，有湿式发射和干式发射。其中，湿式发射的无人机直接和海水接触，技术过于复杂，隐蔽性差；而干式发射是指将无人机整体装入运载器，在水下航行和点火过程中无人机始终保持干燥状态，完全依靠运载器将无人机运至水面，在水面完成无人机与载体的分离。因此，干式发射是当今水下无人机的主流发射方式。

干式发射方式需要配套提供无人机水下发射运载器。运载器大多是低阻力的圆柱体外形，进而为无人机提供干燥密封的保存环境，并通过潜艇发射到水面，无人机从运载器中发射升空。鉴于海面情况的复杂性，结构简单、安全、可靠、性价比高的水下无人机发射装置保证无人机成功发射的关键所在。但是，目前无人机水面发射多采用火药发射方式，发射时动静很大，不利于隐蔽，而且普遍采用气压/液压弹射方式，系统组成复杂，管路连接件多，容易泄漏，系统可靠性较差。

因此，开发一种新型的水下无人机弹射装置，以解决上述问题，是本领域技术人员亟需解决的一项技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种水下无人机弹射装置，该无人机弹射装置发射时安静，隐蔽性好，解决了现有技术无人机发射时动静大、不利于隐蔽、系统可靠性差的问题。

本发明提供一种水下无人机弹射装置，包括主壳体以及可与所述主壳体分离的头罩，所述主壳体内设置有固定框架、驱动电机、适配连接板、无人机、第一导向部件和第二导向部件；

所述固定框架固定设置在所述主壳体的内部，所述适配连接板通过第一导向部件与所述固定框架滑动连接；

所述无人机设置在所述适配连接板上，且所述无人机通过第二导向部件与所述固定框架滚动连接；

所述驱动电机的两端分别与所述固定框架和所述适配连接板固定连接。

进一步，所述适配连接板沿所述主壳体横截面的径向方向对称布设；

所述适配连接板包括托盘和固定环绕设置在所述托盘周围的U型连接板，所述U型连接板的竖梁分别通过沿所述适配连接板轴向对称布设的第一导向部件与所述固定框架滑动连接；