[发明专利]自动驾驶车辆、及其紧急制动方法与机器人

权利要求书

1.一种基于机器人实现的自动驾驶车辆紧急制动方法，所述机器人设有踩踏车辆制动踏板的机械臂，其特征在于，所述基于机器人实现的自动驾驶车辆紧急制动方法包括：

所述机器人检测自动驾驶系统发送的心跳信号，生成检测报告；

所述机器人根据所述检测报告判断自动驾驶车辆是否异常；

当自动驾驶车辆为异常时，所述机器人生成紧急制动指令；以及

所述机器人根据所述紧急制动指令控制所述机械臂踩踏车辆制动踏板。

2.如权利要求1所述的基于机器人实现的自动驾驶车辆紧急制动方法，其特征在于，所述机器人检测自动驾驶系统发送的心跳信号，生成检测报告，具体还包括：

所述机器人在预设时间间隔内检测自动驾驶系统的心跳信号。

3.如权利要求1所述的基于机器人实现的自动驾驶车辆紧急制动方法，其特征在于，根据所述检测报告判断自动驾驶车辆是否异常，具体包括：

所述机器人超过预设时间间隔内没有检测到自动驾驶系统发送的心跳信号，判断自动驾驶系统异常。

4.权利要求1所述的基于机器人实现的自动驾驶车辆紧急制动方法，其特征在于，所述机器人根据所述紧急制动指令控制所述机械臂踩踏车辆制动踏板，具体还包括：

所述机器人接收外部设备发送的紧急制动无线信号；以及

所述机器人响应所述紧急制动无线信号控制所述机械臂踩踏车辆制动踏板。

5.一种机器人，所述机器人设有机械臂，其特征在于，所述机械臂用于踩踏车辆制动踏板，所述机器人包括：

存储器，存储器用于存储基于机器人实现的自动驾驶车辆紧急制动方法程序指令；

处理器，处理器用于分析检测报告和执行所述基于机器人实现的自动驾驶车辆紧急制动方法程序指令以实现如权利要求1～4所述的基于机器人实现的自动驾驶车辆紧急制动方法。

6.一种机器人，所述机器人设有机械臂，其特征在于，所述机械臂用于踩踏车辆制动踏板，所述机器人还包括：

检测模块，用于检测自动驾驶系统发送的心跳信号，生成检测报告；

判断模块，用于根据所述检测报告判断自动驾驶车辆是否异常；

指令产生模块，用于当自动驾驶车辆为异常时生成紧急制动指令；

控制模块，用于响应所述紧急制动指令，控制所述机械臂踩踏车辆制动踏板。

7.如权利要求6所述的机器人，其特征在于，检测模块在预设时间间隔内检测自动驾驶系统的心跳信号。

8.如权利要求6所述的机器人，其特征在于，所述判断模块用于当所述检测模块超过预设时间间隔内没有检测到自动驾驶系统发送的心跳信号，判断自动驾驶系统异常。

9.如权利要求6所述的机器人，其特征在于，所述机器人还包括：通讯模块，用于接收外部设备发送的紧急制动无线信号；所述控制模块还用于响应所述紧急制动无线信号控制所述机械臂踩踏车辆制动踏板。

10.一种自动驾驶车辆，其特征在于，所述自动驾驶车辆包括车身和设置于所述车身的如权利要求6～9任一项所述的机器人。