[发明专利]自动驾驶车辆、及其紧急制动方法与机器人

说明书

本发明提供一种基于机器人实现的自动驾驶车辆紧急制动方法，所述紧急制动方法包括：所述机器人检测自动驾驶系统发送的心跳信号，生成检测报告；所述机器人根据所述检测报告判断自动驾驶车辆是否异常；当自动驾驶车辆为异常时，所述机器人生成紧急制动指令；以及所述机器人根据所述紧急制动指令控制机械臂踩踏车辆制动踏板。此外，本发明还提供应用于紧急制动的机器人和自动驾驶车辆，自动驾驶车辆在自动驾驶系统和远程监控都失灵时，机器人对自动驾驶车辆自动进行紧急制动，辅助自动驾驶车辆规避或减轻事故带来的不良后果。

技术领域

本发明涉及自动驾驶技术领域，尤其涉及自动驾驶车辆、及其紧急制动方法与机器人。

背景技术

自动驾驶已成为当今社会的热点话题，与自动驾驶相关的安全问题也已成为自动驾驶车辆难以量产商用的主要障碍。例如，当高级别自动驾驶车辆处于无人运行且依赖蜂窝数据网络进行远程监控时，可能会出现自动驾驶系统和远程监控系统同时失灵的极端情况，这种极端情况一旦出现，其后果是非常严重的。

发明内容

本发明提供了一种基于机器人实现的自动驾驶车辆紧急制动方法，可以对自动驾驶车辆进行紧急制动。

第一方面，本发明提供一种基于机器人实现的自动驾驶车辆紧急制动方法，所述机器人设有踩踏车辆制动踏板的机械臂，所述基于机器人实现的自动驾驶车辆紧急制动方法包括：

所述机器人检测自动驾驶系统发送的心跳信号，生成检测报告；

所述机器人根据所述检测报告判断自动驾驶车辆是否异常；

当自动驾驶车辆为异常时，所述机器人生成紧急制动指令；以及

所述机器人根据所述紧急制动指令控制所述机械臂踩踏车辆制动踏板。

第二方面，本发明提供一种实现紧急制动的机器人，所述机器人设有机械臂，所述机械臂用于踩踏车辆制动踏板，所述机器人还包括：

检测模块，用于检测自动驾驶系统发送的心跳信号，生成检测报告；

判断模块，用于根据所述检测报告判断自动驾驶车辆是否异常；

指令产生模块，用于当自动驾驶车辆为异常时生成紧急制动指令；

控制模块，用于响应所述紧急制动指令，控制所述机械臂踩踏车辆制动踏板。

第三方面，本发明实施例提供一种自动驾驶车辆，所述自动驾驶车辆包括车身，所述自动驾驶车辆还包括设置于所述车身的机器人、以及处理器和存储器，所述存储器用于存储基于机器人实现的自动驾驶车辆紧急制动方法程序指令，所述处理器用于分析检测报告和执行所述基于机器人实现的自动驾驶车辆紧急制动方法程序指令以实现基于机器人实现的自动驾驶车辆紧急制动方法，紧急制动方法包括所述机器人设有踩踏车辆制动踏板的机械臂，所述基于机器人实现的自动驾驶车辆紧急制动方法还包括：

所述机器人检测自动驾驶系统发送的心跳信号，生成检测报告；

所述机器人根据所述检测报告判断自动驾驶车辆是否异常；

当自动驾驶车辆为异常时，所述机器人生成紧急制动指令；以及

所述机器人根据所述紧急制动指令控制所述机械臂踩踏车辆制动踏板。

上述基于机器人实现的自动驾驶车辆紧急制动方法，通过检测自动驾驶车辆的心跳信号，判断自动驾驶车辆是否为异常，并当自动驾驶车辆出现异常时控制自动驾驶车辆紧急制动，可以避免自动驾驶车辆异常时引起事故，从而大大降低自动驾驶车辆发生事故的概率。

附图说明