[发明专利]一种样品瓶智能抽真空打码装置

权利要求书

1.一种样品瓶智能抽真空打码装置，包括下机体(1)、设于下机体(1)上的上机体(2)以及设于上机体(2)上的控制显示器(3)，其特征在于：所述上机体(2)内设有上料机构(4)、抽真空检测机构(5)、激光喷码机(6)、移动抓取机构(7)、扫码器(8)以及分离输送机构(9)，所述上料机构(4)、抽真空检测机构(5)、激光喷码机(6)、扫码器(8)以及分离输送机构(9)从左至右依次分布；

所述上料机构(4)包括固定板(401)、设于固定板(401)上端的转动板(402)、连接在固定板(401)下端的减速电机(403)和若干个支撑杆(404)、设于转动板(402)上端的若干个上料管(405)、连接在上料管(405)上端的顶环(406)、连接在固定板(401)侧壁上的第一支架(407)、连接在第一支架(407)的限位气缸(408)和落料口气缸(410)、连接在限位气缸(408)输出端的限位块(409)、连接在落料口气缸(410)输出端的限位件、设于固定板(401)下方的接料块(411)、对称设于接料块(411)两侧的滑轨(412)、设于滑轨(412)上的第一滑块(413)、与接料块(411)连接的的抽送气缸(414)以及连接在固定板(401)侧壁上的若干个光电传感器(415)，所述转动板(402)和固定板(401)上均设有与上料管(405)相配合的落料口，接料块(411)位于落料口的正下方，接料块(411)和第一滑块(413)连接，所述上料管(405)内设有样品瓶(10)，上料管(405)上设有与限位块(409)相配合的限位槽，减速电机(403)的输出轴穿过固定板(401)和转动板(402)连接。

2.根据权利要求1所述的一种样品瓶智能抽真空打码装置，其特征在于：所述抽真空检测机构(5)包括第二支架(501)、连接在第二支架(501)上的移动气缸(502)、连接在移动气缸(502)输出端的压变管(503)、连接在压变管(503)下端的抽真空针头(504)、设于抽真空针头(504)正下方的第三支架(505)以及连接在第三支架(505)上端的第一夹紧气缸(506)，所述第一夹紧气缸(506)上设有限位板。

3.根据权利要求1所述的一种样品瓶智能抽真空打码装置，其特征在于：所述移动抓取机构(7)包括第四支架(701)、连接在第四支架(701)上的横向移动轨道(702)、设于横向移动轨道(702)上的第一驱动电机(703)、设于横向移动轨道(702)上的第二滑块(704)、连接在第二滑块(704)上的连接板(705)、连接在连接板(705)上的竖直移动轨道(706)、连接在竖直移动轨道(706)上端的第二驱动电机(707)、设于竖直移动轨道(706)上的第三滑块(708)、连接在第三滑块(708)上的第一摆动气缸(709)、连接在第一摆动气缸(709)输出端的第二夹紧气缸(710)以及连接在第二夹紧气缸(710)输出端上的夹爪(711)，所述第一驱动电机(703)和第二滑块(704)以及第二驱动电机(707)和第三滑块(708)之间均通过丝杆连接，所述第四支架(701)的上端设有拖链(712)，所述连接板(705)上端连接有与拖链(712)相配合的拖链支撑板(713)。

4.根据权利要求1所述的一种样品瓶智能抽真空打码装置，其特征在于：所述分离输送机构(9)包括第一输送管(901)、第二输送管(902)、第三输送管(903)、设于第一输送管(901)和第三输送管(903)之间的落料管(904)，所述落料管(904)的一侧设有第五支架、第五支架上年连接有推送气缸，推送气缸的输出端连接有第二摆动气缸(905)，第二摆动气缸(905)的输出端和落料管(904)连接。

5.根据权利要求4所述的一种样品瓶智能抽真空打码装置，其特征在于：所述第二输送管(902)的一端和第三输送管(903)连接，所述第一输送管(901)上设有球阀(906)，所述落料管(904)内设有兜料网。

6.根据权利要求1所述的一种样品瓶智能抽真空打码装置，其特征在于：所述下机体(1)内设有气动输出装置，下机体(1)的一侧连接有控制箱。