[发明专利]一种5G可视化仓管系统

权利要求书

1.一种5G可视化仓管系统，其特征在于：包括：仓储管理系统、物联网系统、数字监控系统和数字孪生系统，所述仓储管理系统是通过入库业务、出库业务、仓库调拨、库存调拨和虚仓管理等功能，综合批次管理、物料对应、库存盘点、质检管理、虚仓管理和即时库存管理等功能综合运用的管理系统，有效控制并跟踪仓库业务的物流和成本管理全过程，实现完善的企业仓储信息管理；

所述数字孪生系统通过建立仓库和物资的三维模型以及对作业、规划等的精确数学建模，为掌握仓库库区、库房设备设施和物资库存总量、分布等情况，实现精准、可视化的库存管理、库内移位、周转控制以及各库之间的调拨等业务提供依据和支撑。创新式地结合物联网和人工智能AI技术，通过传感器和摄像头实时监控仓库内货物以及人车等的实时状态，记录仓库存货的时序变化状况，并对异常行为实时智能检测并报警；

所述数字监控系统内包括硬件管理模块，所述硬件管理模块中包括：AI摄像头、传感器、智能锁和UWB定位装置，所述与AI摄像头、传感器、智能锁和UWB定位装置与定位模块之间相连接，所述数字监控系统还包括人员管理模块和轨迹定位模块，其中轨迹定位模块与UWB定位装置相连接，所述定位模块内包括货物定位模块和叉车定位模块。

2.根据权利要求1所述的一种5G可视化仓管系统，其特征在于：所述人员管理模块内包括考勤监控装置，在合适位置安装信号收发器，使信号能覆盖全部出入口；在门内外分别安装定位器，用定位器进行人员的进出判断，对出勤人员配发有源RFID标识卡，出勤人员无需任何操作，正常进出即可自动考勤。

3.根据权利要求2所述的一种5G可视化仓管系统，其特征在于：所述UWB定位装置包括基站、UWB标签、定位引擎和图形显示系统，其中叉车安装有UWB标签；仓管和工人戴安装有UWB标签的头盔或手环；监控管理软件可以实时跟踪显示叉车的轨迹，以及人员的定位轨迹信息，可实现精准的3D、2D、1D及区域定位功能。

4.根据权利要求1所述的一种5G可视化仓管系统，其特征在于：所述货物定位模块内包括RFID无源标签，过RFID无源标签确定货物在仓库内的精准位置。

5.根据权利要求1所述的一种5G可视化仓管系统，其特征在于：所述叉车定位模块包括资产定位阅读器，根据蓝牙beacon的信息定位在仓库中的位置，阅读器读到货物的RFID信息后，同时把定位信息发送到lora智能网关，Lora智能网关，可同时管理多个叉车定位信息，并且反馈到中央网关。

6.根据权利要求1所述的一种5G可视化仓管系统，其特征在于：所述数字孪生系统在Unity3D引擎的基础上开发发布于PC/Android/IOS/WEB的跨平台多端智慧监控分析平台，主要分为以下三个孪生域：1、模型域；2、业务域；3、设备域。

7.根据权利要求6所述的一种5G可视化仓管系统，其特征在于：所述模型域主要通过三维重建/人工建模的方式还原仓库及其构件、库内货品虚拟模型，并通过三维引擎和室内空间信息克隆物理仓库信息。

8.根据权利要求6所述的一种5G可视化仓管系统，其特征在于：所述业务域主要针对仓库MIS系统对接、视觉监控、事件预警这三个方面的功能，在虚拟世界中实现对仓库业务数据可视化、物品空间信息可视化、业务参与方行为分析可视化，其中行为分析管理包含以下：目标识别、单目骨骼行为分析、目标关系深度学习、连续帧变化分析和视觉围栏检测。

9.根据权利要求6所述的一种5G可视化仓管系统，其特征在于：所述设备域通过中转平台中转各平台消息，通过MQTT订阅中台物联网消息发布，实时获取传感器信息，通过中转平台实现广义物联网双向通信控制，通过MQTT订阅中台UWB消息发布，实时获取标签定位信息。