[发明专利]冲床联机自动冲压设备

权利要求书

1.一种冲床联机自动冲压设备，包括多台呈线性排列的冲床(1)，并将多台所述冲床(1)的线性排列方向定义为前后方向；其特征在于：在位于最前方的一所述冲床(1)旁边设置有一用以供给待加工零件的供料装置(2)，并在位于最前方的一所述冲床(1)与所述供料装置(2)之间还衔接有一用以搬运待加工零件的移料装置A(3)；另外，在每相邻两个所述冲床(1)之间还衔接有一用以搬运及翻转待加工零件的移料装置B(4)。

2.根据权利要求1所述的冲床联机自动冲压设备，其特征在于：所述供料装置(2)包括中空状的机箱体(20)、放料盘(21)和搬料机构，所述机箱体(20)布置在位于最前方的一所述冲床(1)的前方，并在所述机箱体(20)的内腔中划分有备料区(200)和取料区(201)，以及在所述机箱体(20)的后侧外壁上定位连接有一供待加工零件中转放置的中转平台(22)；所述放料盘(21)横向设置于所述机箱体(20)内腔中，所述放料盘(21)的上侧上划分有至少两个供待加工零件垛放置的放料区，且所述放料盘(21)还能够相对所述机箱体(20)进行旋转，以使得其上的至少两个所述放料区逐一移动至所述备料区(200)和所述取料区(201)中；所述搬料机构设置于所述机箱体(20)上侧上，并能够将置于所述取料区(201)处的待加工零件搬运至所述中转平台(22)上。

3.根据权利要求2所述的冲床联机自动冲压设备，其特征在于：所述放料盘(21)具有一盘主体(210)，所述盘主体(210)横跨置于所述机箱体(20)的备料区(200)及取料区(201)中，且所述盘主体(210)还能够相对所述机箱体(20)进行旋转；另外，在所述盘主体(210)上侧上还环列设置有至少两个用以承载待加工零件垛的承料板(211)，所述承料板(211)所在的区域即为所述放料区，至少两个所述承料板(211)能够随着所述盘主体(210)的旋转而逐一移动至所述备料区(200)和所述取料区(201)中，且当每一所述承料板(211)移动至所述取料区(201)中时，所述承料板(211)还能够相对所述盘主体(210)进行上下移动定位；

所述搬料机构具有一用于拾取待加工零件的端拾器(230)，所述端拾器(230)能够于所述取料区(201)上方和所述中转平台(22)上方之间进行往复移动定位，以实现将置于所述取料区(201)处的待加工零件搬运至所述中转平台(22)上。

4.根据权利要求3所述的冲床联机自动冲压设备，其特征在于：在所述机箱体(20)的内腔中定位设置有多根立柱，所述盘主体(210)转动安装于多根所述立柱顶端上；还在所述机箱体(20)的内腔中设置有驱动电机(240)和凸轮分割器(241)，所述凸轮分割器(241)的入力轴与所述驱动电机(240)的动力输出轴传动连接，所述凸轮分割器(241)的出力轴与所述盘主体(210)下侧定位连接；

在所述盘主体(210)上环列设置有至少两个孔槽(212)，该至少两个孔槽(212)的数量与至少两个所述承料板(211)的数量相匹配，且在每一所述孔槽(212)的外周处还均定位围设有多个竖向导杆(213)，至少两个所述承料板(211)分别对应的活动套接在与它们相配合的多个所述竖向导杆(213)上；

另外，当每一所述承料板(211)移动至所述取料区(201)中时，实现所述承料板(211)能够相对所述盘主体(210)进行上下移动定位的结构为：在所述取料区(201)中并位于所述盘主体(210)下方的位置处定位设置有一电缸(250)，所述电缸(250)的丝杆指向向上、并能够沿竖直方向进行伸缩移动，还在所述电缸(250)的丝杆顶端上定位连接有一推块(251)，所述推块(251)能够在所述电缸(250)的带动下相对一移动至其上方的所述孔槽(212)进行向上穿出或者向下回缩运动，以实现将位于所述孔槽(212)上方的所述承料板(211)向上抬升或者向下回落至所述盘主体(210)上。