[发明专利]一种机构对称的电动葫芦

权利要求书

1.一种机构对称的电动葫芦，其特征在于，包括电机机构、固定机构和起重机构，所述的起重机构设置于固定机构的内部并穿过固定机构与电机机构完成装配，电机机构设置于固定机构的两侧，并且关于固定机构对称；在电机机构内还设置有偏心机构；电机机构包括转子和定子，且采用对称结构的双定子和双转子；

所述的电机机构还包括电机外壳、电机轴承、行星减速机构和线圈，所述的电机外壳与墙板进行装配，电机轴承、转子、行星减速机构、线圈和定子均被电机外壳包围，其中线圈设置于定子和转子之间，行星减速机构设置于线圈内，电机轴承处于电机外壳的轴承槽以及转子的轴承放置下凹内；

所述的定子呈空心的扁平圆柱状，并且其一端面缺失；另一端面为定子底板，在定子底板的内壁上设置有圆环状的板状延伸，该板状延伸为定子分隔板，将定子的内部空间分成两个空间分别为线圈安装空间和减速机构安装空间；在定子底板对应线圈安装空间的位置上设置有等腰梯形状的镂空为线圈安装空间镂空；在定子底板的中心设置有圆形的镂空为减速机构安装空间镂空，并在减速机构安装空间镂空内设置有定子轴承，减速机构安装空间镂空的直径小于并定子分隔板的内径，在定子底板的外壁上设置有将链轮接触轴承包围的定子衔接部，所述的定子衔接部的呈圆环柱状，定子衔接部的内径与链轮接触轴承的外径一致；

所述的行星减速机构设置于减速机构安装空间内，其包括偏心机构和长圆柱齿轮；长圆柱齿轮分别与偏心机构与转子装配并且与电机轴承接触；

所述的偏心机构包括行星架、齿轮支架、齿轮轴承、行星齿轮和偏心行星齿轮，所述的行星架包括上行星架和下行星架，在下行星架的靠近固定机构的端面设置有一处四角星形柱状的下凹为四齿短轴安装空间，用于和四齿短轴完成装配；所述的偏心行星齿轮设置于上行星架和下行星架之间；在上行星架靠近下行星架一端面的中心设置有一处呈齿轮柱状的延伸，该延伸为齿轮柱延伸，所述的齿轮柱延伸与偏心行星齿轮接触并啮合；在上行星架的两端面均设有三处呈等边三角状设置的齿轮安装柱，所述的齿轮安装柱呈圆柱状并按等边三角状设置，行星齿轮和偏心行星齿轮通过齿轮轴承安装在齿轮安装柱上，其中偏心行星齿轮设置于上行星架与下行星架之间，行星齿轮则设置于上行星架的另一端面上；所述的齿轮支架将行星架包围，并与行星齿轮以及偏心行星齿轮啮合；所述的长圆柱齿轮设置于行星齿轮之间，其包括柱体和齿轮体，齿轮体与行星齿轮接触，柱体设置于齿轮体上方并穿过转子的齿轮通孔与电机轴承接触，在柱体上还设置有用于和转子固定的固定下凹。

2.根据权利要求1所述的一种机构对称的电动葫芦，其特征在于，所述的固定机构包括墙板、支撑杆、钩梁和吊钩；墙板包括左墙板和右墙板，左墙板和右墙板均呈圆形板状，并在左墙板和右墙板上设置有支撑杆固定孔、挡板销安装孔、导轮安装孔、起重机构安装孔以及吊钩安装部；所述的起重机构安装孔设置于左墙板和右墙板的中心位置，在其外边面上设置有“凸”形板状的延伸为吊钩安装部，并在吊钩安装部上设置有用于固定钩梁的钩梁固定孔，在左墙板和右墙板远离钩梁固定孔的位置设置有一处挡板销安装孔和两处导轮安装孔，所述的支撑杆固定孔设置于钩梁固定孔的两侧以及挡板销安装孔的旁边；支撑杆的两端分别通过支撑杆固定孔将左墙板和右墙板穿过并通过固定螺母将支撑杆与墙板连接；所述的钩梁设置于钩梁的钩梁固定孔内，并在钩梁的垂直方向上设置有吊钩固定通孔，吊钩通过吊钩固定通孔与钩梁完成连接固定；在左墙板和右墙板的外围还设置有与电机机构的电机外壳安装固定的墙板固定孔。

3.根据权利要求1所述的一种机构对称的电动葫芦，其特征在于，所述的起重机构包括起重链轮、挡板和导轮；所述的导轮通过导轮安装孔安装在左墙板和右墙板之间；所述的挡板呈直角梯形的框架状并且其直角边设置成圆弧状，在挡板的围绕空间里设置有挡板销与支撑杆，挡板销通过挡板销安装孔安装在左墙板和右墙板之间，支撑杆通过支撑杆固定孔安装在左墙板和右墙板之间；所述的起重链轮设置于左墙板和右墙板之间与起重机构安装孔对应的位置，并在起重链轮上设置有将其两侧贯穿的链轮通孔，所述的链轮通孔呈四角星形柱状，并被四齿短轴穿过，在四齿短轴与电机机构之间设置有链轮接触轴承；起重链轮通过四齿短轴与电机机构连接并在四齿短轴与电机机构之间设置有链轮接触轴承。