[发明专利]一种飞机脚轮架大型自动焊接工装

权利要求书

1.一种飞机脚轮架大型自动焊接工装，其特征在于，包括：

装配台（1）；

移料台（2），设置有两个，两个移料台（2）对称设置于装配台（1）的两侧，两个移料台（2）的一侧中部分别设有一个进料口（3）和一个出料口（4），两个移料台（2）还设置于一个支架的顶部；

第一上料组件，用于批量的底座（5）输送，第一上料组件设置于移料台（2）进料口（3）的一侧；

第二上料组件，设置有两个，用于批量的钢板（6）输送，每个第二上料组件的结构均相同，两个第二上料组件分别设置于每个移料台（2）远离装配台（1）的一侧；

贴装组件，设置有两个，用于将每个第二上料组件上的钢板（6）对称放置于底座（5）的顶部，每个贴装组件的结构均相同，每个贴装组件分别设置于每个移料台（2）的顶部；

第三上料组件，用于批量的U形架（7）输送，第三上料组件设置于装配台（1）的一侧；

焊接组件，用于将底座（5）、两个钢板（6）和U形架（7）焊接成一个飞机脚轮架，焊接组件设置于装配台（1）远离第三上料组件的一侧；

出料传输带（8），设置于移料台（2）出料口（4）的一侧，出料传输带（8）的出料方向垂直于支架的长度方向；

推料气缸（9），用于将焊接完成的飞机脚轮架推送至出料传输带（8）上，推料气缸（9）沿着出料传输带（8）的输送方向通过一个支座设置于移料台（2）远离出料口（4）的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种飞机脚轮架大型自动焊接工装，其特征在于，

第一上料组件包括：

底板（10）；

放料盒（11），用于放置批量的底座（5），放料盒（11）呈竖直状态设置于底板（10）的顶部；

升降板（12），设置于放料盒（11）内，放料盒（11）的两侧均沿着放料盒（11）的高度方向设有一个升降口，升降板（12）的两侧分别穿过每个升降口向外延伸设有一个升降块（13），两个升降块（13）还分别套设于一个导向杆（14）和一个螺杆（15）上，导向杆（14）和螺杆（15）均能够转动的设置于一个竖架上；

驱动电机（16），用于驱动螺杆（15）转动，驱动电机（16）呈竖直状态固定设置于竖架顶部；

推送气缸（17），用于将底座（5）通过进料口（3）推至移料台（2）上，放料盒（11）的一端与进料口（3）连通，放料盒（11）的顶部两侧还分别设有一个防止底座（5）被顶出的顶板（18），推送气缸（17）面向放料盒（11）的输出端还设有一个用于推动底座（5）的L形板（19）。

3.根据权利要求2所述的一种飞机脚轮架大型自动焊接工装，其特征在于，

第二上料组件包括：

推送箱（20），用于放置批量的钢板（6），推送箱（20）设置于每个移料台（2）远离装配台（1）的一端；

限位架（21），设置有两个，用于放置批量钢板（6）在推送时发生倾斜，两个限位架（21）对称设置于推送箱（20）的顶部两侧；

伸缩气缸（22），用于推送批量的钢板（6），伸缩气缸（22）沿着推送箱（20）的长度方向设置，伸缩气缸（22）的输出端面向推送箱（20）设有一个推板（23）；

抬升机构，用于贴装组件贴取好钢板（6）后通过升降便于钢板（6）被抽出，抬升机构设置于推送箱（20）的底部。

4.根据权利要求3所述的一种飞机脚轮架大型自动焊接工装，其特征在于，

抬升机构包括：

底架（24），设置于推送箱（20）的下方，底架（24）的顶部四周分别竖直向上设有一个支撑柱（25），四个支撑柱（25）均向内设有一个伸缩口；

顶升板（26），固定设置于推送箱（20）的底部，顶升板（26）的底部四周分别设有一个插接于每个伸缩口内的升降杆（27），每个升降杆（27）的底端还均穿过相应的支撑柱（25）向外设有一个延伸板（28），每个支撑柱（25）上均设有一个用于相应延伸板（28）活动的活动口。